abaqus从入门到精通学习路径，个人经验总结

先说说单位制，mm-tonne-s这套，钢密度7.85e-9，杨氏210000，重力9810，声速343000，空气密度1.225e-12，体积模量0.144，这套记住了后面省很多事，SI制和m-tonne-s也顺手记一下，SI的密度7850，杨氏2.1e11，重力9.81，m-tonne-s的密度7.85，杨氏2.1e8，力用kN，应力用kPa，换算脚本网上下一个，长度乘1000质量除1000密度乘1e-12，自己写也行，D:\abaqus\unit_table.xlsx存着。

刚开始别急着建复杂模型，拉伸一个方块，一端固定一端加100N，C3D8R网格，静力学跑通，看应力云图和位移，确认standard.exe在跑，odb里field output有数据，这个过程就是验证solver装没装，装的时候典型安装只勾CAE和Viewer，Solver在自定义里，results can not be found九成是这个问题。

静力学收敛是第一个坎，msg文件里zero pivot，数值奇异的先看约束够不够，刚体位移没锁死，再看接触，tie主从面距离太远容差调到0.5还不行就检查法向，接触定义general contact摩擦给0.1法向硬接触过盈容差0.01，增量步初始给0.01最小1e-9最大0.1，不收敛自动折半，打开几何非线性NLGEOM，大变形不开算出来是错的。

非线性材料分几类，弹塑性金属用plastic，屈服应力塑性应变表，超弹性橡胶用hyperelastic，neo-hookean或者mooney-rivlin，参数从单轴拉伸曲线拟合，混凝土用CDP，损伤因子表格单调加载下可以留空但软化段刚度不折减，反复荷载必须填，dt和dc从0到1，非弹性应变扣掉峰值弹性应变，刚度恢复因子wt=0，wc=1默认，热膨胀1.2e-5钢，混凝土1e-5，橡胶2e-4。

UP住这个会不会悬臂梁施加二次函数载荷。

动力学用frequency提取模态，number of eigenvalues给20，最小频率0最大20000，看dat里耦合频率，buckling做特征值屈曲，explicit做跌落碰撞，time period设0.01到0.02秒，重力9810方向-Z，初始速度-4429mm/s对应1米跌落，接触general contact，ALE自适应网格region选可能大变形的区域，frequency设10，mesh motion默认，distortion control和ALE互斥，sta文件时间增量掉到1e-8以下说明网格太密或者波速太高。

热分析mm-tonne-s下导热mW/(mm·K)，比热mJ/(tonne·K)，热膨胀1/K，热流mW/mm²，辐射常数5.67e-14mW/(mm²·K⁴)，顺序耦合先算温度场再导入应力，声学AC3D4单元，声速343000，无限元ACIN3D4包外围，PML在step里other→PML创建指定声学域，耦合面tie容差0.1。

子程序用VUMAT写本构，UMAT写塑性，DLOAD写移动载荷，命令行abaqus cae noGUI=script.py传参，vf=0.35 radius_min=3 radius_max=8，random.seed固定值做参数化对照，工作目录D:\temp\abaqus_work里inp odb sta msg res全留着，重装软件不用重新建模，直接提交inp。

理论书翻翻塑性力学和有限元基础，应力更新算法return mapping，一致切线刚度，收敛判据L2范数1e-5，接触力学法向约束拉格朗日乘子，显式中心差分稳定步长跟最小单元尺寸和波速挂钩，声固耦合Helmholtz方程，这些看懂了再看帮助文档。

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