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1.simulunk S-Function编译错误，如下提示，就是需要安装编译器
支持的编译器不止这一种，还有其它，只不过这个常用
2.下载编译器
不同的matlab版本对应不同的MinGW版本，如下：
点击对应链接下载，我这里使用的是2016a，2018b使用同一个版本编译器都可以（如下面的安装程序）
3.安装程序及配置
这就是根据链接下载的编译器， 双击安装，都是默认选项
配置环境变量
要在matlab中配置一下，如下图
按照这两个语句就行，路径就是安装编译器的路径 （注意单引号）
我们再次比编译，就提示成功，而无错误如下图
最后可验证一下自己的编译器知否正常
在matlab 命令窗口中输入 mex -setup 有下图：
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