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以一个算例来谈——On/Off Control of a Thermal Actuator。
先阐述 物理 背景，这是一个MEMS领域里的热执行器，作用就是通过焦耳热使多晶硅材料的热臂发生结构变形，从而产生特定范围内的位移得到控制的目的。此模型有三种物理场的耦合，电流、固体传热和固体力学，三种物理场的边界条件发别如下图所示。后面谈此算例comsol部分和simulink部分主要的一些重点难点。
电流边界
固体传热边界
固体力学边界
（1）几何节点。运用了“编程”选项里的“If-if end”语句，定义了参数noa，用于臂的选择，noa=2的几何为2臂，noa=3几何为3臂；此外，几何里运用了“显式”选项，方便于后面物理场
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