HyperMesh连接单元：船舶方向测量单元Motion Sensor介绍

船舶方向测量单元motion sensor

其他版本

Ellipse-E一共有三个版本的产品，Box版(标准产品)，小尺寸OEM版以及体积小的Micro版，三个版本的产品主要性能参数相同，不同的是外形尺寸、封装形式及接口，见右侧的三个产品图片。以下详述Box版产品的特点。

     Ellipse-E是一个小型高性能的惯性导航系统(INS)，可以提供俯仰、横滚、航向和升沉数据，并且当连接至外部GPS的时候，可以计算导航数据。它可以外接里程计，在充满挑战的恶劣环境中保持佳精度。

     这个轻型(49g)的传感器包含了一个基于MEMS的惯性测量单元(IMU)，并且运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器会把惯性和GNSS信息融合，以提供精确的实时姿态和航向数据。

360°范围内° 俯仰和横滚

     ° 航向(连接外部GPS)

     5 cm或5% 实时升沉(A3型为10cm或10%)，根据波浪周期自动调整

     位置精度取决于外部GPS

陆地

连接一个GPS和一个里程计实现平滑轨迹测量

当连接一个外部GPS和里程计(DMI)的时候，Ellipse-E可以提供更加可靠的位置信息，即使是在GPS具有挑战的环境中。Ellipse-E也可以和RTK GPS接收机兼容，可以提供厘米级位置精度，同时提高了GPS解决方案的鲁棒性。

主要特点：

360°范围内° 俯仰和横滚

这个轻型(49g)的传感器包含了一个基于MEMS的惯性测量单元(IMU)，并且运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器会把惯性和信息融合，以提供精确的实时姿态和航向数据。

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