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电工基础难题求解
需求：
正转按钮、反转按钮、停止按钮
两个NPN接近开关（一个正向限位开关，一个反向）
正转指示灯、反转指示灯、停止指示灯
时间继电器
要求：
按下正转按钮启动电机正转，触发正向限位开关后立即停止正转，延时3s后启动反转。
反转时触发反向限位开关后立即停止反转，延时3s后启动正转。
一直循环直至按下停止按钮停止工作。
电工小白学习中，遇刺此困境，望君不吝言辞，助我解此难题！
目前已解决正反转问题， 困于NPN限位开关以及延时启动问题。（图中左侧上侧交叉黑线是鼠标的位置，与线路无关）
君之恩情，没齿难忘！
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