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在前一篇博客中，我将3D文件导入到了Rviz中做机器人的模型展示，今天尝试下将3D文件放在 Web 浏览器中展示。在Web端渲染3D模型是比较麻烦的，但是好在有three.js等这样的Web3D引擎，才使得我们网页端渲染3D模型变为可能。
首先我们需要使用CAD Exchanger这个软件把stl或者stp文件 转换 成mtl或者obj文件，然后按照下面的操作即可。
话不多说，直接上代码，理解起来也不是很难，注意下面的stl文件路径改成你自己的路径。
值得注意的是object.scale.set(0.08, 0.08, 0.08);这个地方的参数 控制 模型大小的，有的时候你转换过来的文件尺寸比例不对，太大太小web网页都无法显示，所以要着重注意这里。
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>JUJON: 让做机器人变得简单！</title>
<style type="text/css">
html,
body {
margin: 0;
height: 100%;
}
canvas {
display: block;
}
</style>
</head>
<body onload="draw();">
</body>
<script src="../static/js/three.js"></script>
<script src="../static/js/OBJLoader.js"></script>
<script src="../static/js/MTLLoader.js"></script>
<script src="../static/js/OrbitControls.js"></script>
<script src
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