基于FEKO&三维网格模型仿真ISAR图像之“删除法”详解

书接上回：罗驳思：基于Feko&三维几何模型的ISAR数据仿真，这次我们来试试用另一类CAD模型——mesh（网格）模型生成ISAR图像。

实践遇阻

之前我们采用的方案是：选用网上现成的CAD几何模型，导入FEKO 后经过处理生成mesh，然后经过solver(求解器)，最后生成ISAR图像。这个方案在实践中碰到了几个问题：

• 首先，网上可供下载的CAD几何模型很少见，而其中FEKO支持读取的格式更是少之又少
  
• 与此同时，网格形式的CAD模型却有很多，常见的有.fbx、.3ds等格式，只是这些格式恰恰又不在FEKO支持的读取范围之内
• 此外，网上下载的CAD模型直接拿来跑CADFEKO的solver，往往是通不过的，需要对模型做后处理，该怎么对mesh格式的CAD模型进行操作呢

小试牛刀

我们以F16飞机模型和之前的LAK-11模型为例来说明整个操作流程，这两个机模都是mesh类型的，原始的mesh格式分别是3ds/fbx和stl格式。

3ds和fbx格式的文件是没法直接用FEKO导入的，因此我们不得不先将该格式的文件进行转换。选来选去，我们最后选用的是CAD Exchanger（有30天的免费试用期）。这个强大的CAD转换工具支持各种各样的格式转换操作，其中还包括mesh和geometry类型的相互转换！其支持转换的格式如图1所示：

方便起见，我们选用了可视化较为便捷的fbx格式(Windows 10自带的3D画图工具就支持打开该格式)进行转换，导出的格式选定为FEKO支持的dxf格式，导入及导出结果如图2所示：

下一步与之前处理几何模型的方式类似：先将模型导入FEKO，然后调整参数进行mesh，最后运行solver。

经验告诉我们：最难的一关在于过solver。之前导入的几何模型在导入后往往保留有多个部件，可是网格模型在导入后一般来说只有一个整体部件（如图3所示）——也就是说，我们需要直接对这个最终的网格成品做“再加工”：

在跑solver时，首先碰到的问题是：导入的原始mesh文件网格过大/小，如图4所示：

我的解决方案是，直接重新mesh，然后再试着过solver。之后碰到的常见问题就是三角面片的交叉重叠问题，如图5所示：

最让人头大的问题出现了_(:з」∠)_这里我们采用FEKO官网给出的策略，也就是删除那些发生碰撞的三角面片，我给它命名为“删除法”。具体操作步骤是：

• step 1：在CADFEKO中，用POSTFEKO 打开该文件；

• step 2：在POSTFEKO界面的home中打开CADFEKO的日志文件，定位发生故障的三角面片；

• step 3：用mesh中的find element工具，查找并标记上述三角面片；

• step 4：在CADFEKO中，删除这两个三角面片中的一部分，从而避免该问题的出现；

• step 5：重复上述步骤，直到solver不再报错。

完成上述5步后，按照惯例在POSTFEKO中就能生成ISAR图像了(〃'▽'〃)

这里附上上述操作的视频：

效果展示

最后PO一下根据上述方法生成的F16飞机（如图9所示）和LAK-11飞机（如图10所示）的ISAR图片：