技术贴：基于模型的xCU控制系统开发流程与技巧

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当今车辆部件和子系统与其控制系统的相互作用日益增强，控制函数的日益复杂使得各种各样的测试开发任务呈级数增长，控制器的软硬件开发成为车辆开发中最为关键的环节。AVL先进的仿真技术为控制器开发提供了一系列满足不同车辆性能开发的仿真工具，这些工具都具备有卓越的实时仿真能力和精确的仿真精度，为实现控制器从SiL到HiL再到台架测试系统开发的流程提供了保障。

AVL CRUISE自推出以来，以便捷通用、直观易懂的建模方式以及基于工程应用开发设计的特点赢得广大中国汽车工程师的喜爱，在主机厂内拥有广大的用户群。同时针对车辆电气化的特点，为有效提高车辆能量利用效率，AVL及时推出适用于多学科、多领域（机械、电、热）的专业仿真软件CRUISE M，这两款软件都支持将模型转换为硬件系统能够直接读入并运行的模型，能够在HiL的环境下，在线的对模型中的重要数据进行修改，并研究其对车辆性能的影响。另外AVL集成及开放式开发平台Model.CONNECT™支持通过CAN、TCP/IP或者UDP协议将电脑中运行的仿真模型（虚拟的部件）与真实的控制器直接相连或者与HiL系统相连；值得一提的是M.C.还支持将一些本身计算速度能够达到实时性，但是并不能支持实时操作系统的仿真模型集成到平台上，完美地实现了虚拟（非实时系统）与真实（实时系统）世界的链接。

进一步，Model.CONNECT™与AVLTestbed.CONNECT所组成的工具链，可以轻易实现将仿真模型集成于零部件测试台架，使得在零部件开发阶段就能再现其与整车其他系统的相互作用以及实际路况的影响，使得这个阶段的xCU标定更接近于实际车辆行驶条件。

本期技术贴将对上述工具在xCU的开发中发挥的作用进行介绍，并依据实例展现受模型支持的xCU在不同阶段开发中所能做的工作以及实现的目标。

【技术贴】基于模型的xCU控制系统开发的图1