摘 要：随着过山车速度及运动复杂性不断提高，其研制过程的动力学分析、安全评价愈显重要，
传统方法已很难满足要求。采用虚拟样机技术和图形学方法对轨道模型、车辆拓扑结构以及轮轨关
系等过山车动力学建模中的关键问题进行研究，并在ADAMS 软件中实现。通过仿真分析，在设
计阶段就可获得过山车在不同工况下运行时各部件的速度、加速度及载荷变化曲线，为进一步的强
度校核、安全性分析提供可靠依据。
关键词：过山车；虚拟样机；建模；动态仿真
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