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当前位置：服务支持 >  软件文章 >  三自由度并联机器人运动学分析

三自由度并联机器人运动学分析

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摘要　提出了一种具有混合分支的三平移并联机器人机构,采用螺旋理论分析了这种机构实现空
间三维移动的机构学原理及其自由度,给出了其位置、速度的正反解和加速度分析的方法;在大型机械
动态分析软件ADAMS 上建立了仿真模型,验证了自由度分析的正确性。这种机构部分解耦,控制简单,
具有较好的应用前景。

一种三自由度并联机器人的运动学分析的图1 一种三自由度并联机器人的运动学分析.pdf

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删
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