PX4各种载具gazebo仿真命令

默认的四旋翼模型

make px4_sitl_default gazebo_plane

固定翼模型

make px4_sitl_default gazebo_standard_vtol

垂起模型

make px4_sitl_default gazebo_tiltrotor

倾转旋翼

make px4_sitl_default gazebo_tailsitter

尾座式垂起

make px4_sitl_default gazebo_rover

无人车

make px4_sitl_default gazebo_uuv_hippocampus

水下机器人

还有一些没有列出来，可以参考这个目录

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