技术分享：玩转Jetson NX内核（四）

上期我们讲解了玩转Jetson NX  内核（三），本期我们开始将mipi相机移植到NX，我们已经搭建好各种编译环境，如有问题可参考之前的系列文章。

1.4、mipi相机在NX上应用 mipi相机可以在1080P的画质下保持较高的帧率，可以达到30fps；在普通 USB 摄像头下，如果1080P的画质，只能达到5fps，在720P的画质下，能达到15fps，在360P下可以达到30fps。mipi相机相比于usb相机来说有更强的性能提升。

1.4.1、mipi相机硬件设计 由于我们采用自设计的NX板载，最多可以支持八路mipi相机，目前的设计中采用了两路mipi相机。

1.4.2、设备树的修改 在之前我们已经源码编译刷写好自定义的系统文件。在mipi相机的设备树中我们需要增加新的源码文件，其中包括mipi相机的两个文件以及修改的一个系统编译配置文件。 修改路径如下： home/amov/l4t-sources/xavier-nx/Linux_for_Tegra/source/public/hardware/nvidia/ platform  /t19x/jakku/kernel-dts/common$ mipi相机文件 tegra194-camera-jakku-rbpcv2-veye327.dtsi

包含mipi相机具体的挂载i2c芯片配置

mipi相机文件 tegra194-camera-rbpcv2-veye327.dtsi 包含具体的挂载位置与硬件的一一对应。官板的NX是挂载在9,10号上，这里是挂载在3
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