TASKING VX-Toolset软件领先优势扩大

1 概述

本文主要讲述如何使用TASKING VX-toolset for AURIX创建一个工程。内容涵盖了工程的类型，源文件的添加和删除，以及必要的工程属性的配置。

术语：

iLLD ：Infineon Low Level Driver 的缩写，英飞凌的底层驱动库。

Autosar ：Automotive Open System Architecture的缩写，汽车开放系统架构。

2 工程创建

2.1 工程类型

创建工程需要用到“New”指令，可以从菜单栏选择“File”的下拉菜单找到“New”，也可以在工程窗口单击右键的弹出菜单中选择“New”。从下图的右半部分可以看到，能够新建的种类很多，下表中进行了简单的描述，用户可以根据实际需求，进行相关的设置。

图 1新建工程的选项

图 2 弹出的New窗口

New窗口分为4个组，将上表中除6和17之外的各个选项，按照组别进行了划分，与图 1中的选项作用一样 。工程师可以按照习惯，选择自己喜欢的方式，创建工程。

2.2 创建TriCore 工程

接下来我们以TriCore 内核的工程为例，讲述一下如何创建工程。假定使用的代码是iLLD，打开软件，点击“New”，选择“TriCore C/C++ Project”，然后弹出如图 3所示的窗口。在“Project name”：栏目内填写名字。

工程类型选择有四组：“Application”，“Position Independent Module”， “Library”和 “MIL Library”。

其中，“Application”有三个选择：

1) “Empty Project”——创建正式的工程，使用iLLD、AUTOSAR的源代码和LSL文件；

2) “Hello World C Project”——TASKING 提供的C演示工程；

3) “Hello World C++ Project”——TASKING 提供的C++ 演示工程。

“Position Independent Module”是地址独立的模块（详细内容请阅读《TASKING VX-toolset for TriCore User Guide》第13章）。“Library”是创建一个库，将源文件打包成库文件。“MIL Library”是创建一个MIL的库，可以进一步优化代码。

这里我们选择“Application”中的“Empty Project”，“Project name“一栏，填好工程名称，如TC387，然后点击“Next”进行下一步。

窗口换到如图 4所示的“Project Setting“。在这个窗口中，选择芯片类型红框中的Action，具有三个选项：

1) “ Add Startup file(s) to the project”——TASKING 自带的启动文件添加到工程；

2) “Add linker script file to the project”——TASKING自带链接器脚本文件（.lsl）添加到工程；

3) “Include debugger synchronization utility”——包含调试器同步实用程序。

因为“iLLD“和“AUTOSAR”的源文件中已经包含了启动文件和.lsl文件，所以 “Actions”（红框内）的所有选项都要去除。点击“Next”进入调试器的配置界面，这个过程可以先跳过，调试前再设置。点击“Finish”完成工程的创建工作。至此我们获得了一个基于TC387的空白工程。

2.3 文件添加

此时这只是一个空白工程，需要将 “iLLD”或者“AUTOSAR”的所有c文件、h文件和LSL文件全部选择复制。然后，在TASKING的项目窗口新建的工程如TC387内部单击鼠标右键，选择“Paste”。或者采取另外方式，将文件复制到工程所在目录，然后在项目窗口中，单击右键，选择“Refresh”进行更新。至此，源文件和lsl文件都添加到了工程中。

2.4 工程属性配置

2.4.1 必要配置项

接下来需要对工程属性进行配置，完成最基本的配置，工程才可以进行编译而不报错。打开“Propertis” 选择 “C/C++ Build à Setting”，打开编译器的设置选项。

注意：必须配置选项。

1）“Preprocessing”选项，去除红框中的选项。“iLLD”或者“AUTOSAR MCAL”的工程不要勾选“Automatic inclusion of ‘.sfr’ file”选项。

2）选择“Include Paths”。TASKING需要手动设置头文件的路径。点击图 6小红框内的按钮，添加头文件。弹出一个小窗口“Add Directory”，然后点击“Workspace”。选定好工程，展开头文件的每一个文件夹，如果有小键盘，可以使用 “ * ”键（乘法键），一次性展开。选择好每一个展开的文件夹，保证没有头文件漏选（参见图 7）。

3）Linker选项中，添加脚本文件路径。选择“Script File”，点击“Browse”添加LSL文件路径。建议添加之后，使用“../”代替之前的路径，；例如“../${ProjName}.lsl”。工程路径发生变化时可以自动适应。

至此，工程可以正常的进行编译，不会产生报错。

2.4.2 重要配置项

接下来的两个配置项，对于工程是否能够正常编译没有影响。但仍属于比较重要的选项，每个正式的工程都应该进行配置。

4）Linker选项中，设置一下输出文件格式。TASKING6.3r1版本支持3种输出格式：hex、S19和bin。TASKING默认情况没有使能输出文件。工程师可以根据需求选择适合的输出文件格式，例如hex格式（见图 9）。

５）在mapfile选项中，需要勾选“Generate map file”，工程编译后能够生成map文件，为后续分析问题提供一个信息途径。

至此，一个工程的创建工作基本完成，工程师可以在此基础上，进行代码的开发，以及根据实际的项目需求，更改工程的配置选项。

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