Nyquist图绘制：4种情况的MATLAB程序实现

本文举了4种情况的Nyquist图的MATLAB程序，供参考

1.惯性环节

clear

clc

k=24;

nunG1=k;

% denG1=conv(conv([0,1],[0,1]),conv([1 2],[1 3]));

denG1=[1 1];

[re,im]=nyquist(nunG1,denG1);

plot(re,im);

grid

图1

2.比例+积分+惯性

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clc

k=24;

nunG1=k;

% denG1=conv(conv([0,1],[0,1]),conv([1 2],[1 3]));

denG1=conv([1 0],[1 3]);

[re,im]=nyquist(nunG1,denG1);

plot(re,im);

grid

3.比例+2个积分+2个惯性

clear

clc

k=24;

nunG1=k;

denG1=conv(conv([1,0],[1,0]),conv([1 2],[1 3]));

图3

4.比例+积分+导前+惯性

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clc

k=24;

nunG1=k*[9 1];

denG1=conv([1,0],[2 1]);

%t1要比t2大

[re,im]=nyquist(nunG1,denG1);

plot(re,im);

grid

[re,im]=nyquist(nunG1,denG1);

plot(re,im);

grid

图4