单目相机标定：MATLAB实现方法与步骤

参考1：https://www.mathworks.com/help/vision

参考2：http://share.hamamatsu.com.cn/specialDetail/964.html

相机物理参数未知

下载校准棋盘图：https://markhedleyjones.com/projects/calibration-checkerboard-collection

25mm,8x6

如果在屏幕上显示的话，一定要注意棋盘格的大小，最好用尺子确定一下。

用摄像头拍摄棋盘，

拍摄的棋盘图片

图像参数

图像实际尺寸

1Inch=2.54Centimeter，96pixel/2.54cm=37.79527559055118110236220472440pixel/cm

2.54/96=0.02645833333333333333333333333333cm，

打开MATLAB软件，打开APP选项卡。

图像处理和计算机视觉

选项设置

导出结果

计算的结果

相机内参

相机内参矩阵

相机外参

旋转矩阵

平移向量

平移向量

由于像元尺寸未知，因此无法得到焦距的实际大小。焦距的尺寸没有意义。