ADAMS单摆运动计算方法

本文利用ADAMS软件构建单摆模型，并且对其运动进行计算，得到单摆运动下小球的能量变化能量变化情况、速度变化情况及加速度变化情况。

1．仿真流程

1-1 前处理

1-1-1 几何模型构建

1-1-2 材料定义

1-1-3 动力系统模型构建

1-2 求解

1-2-1 驱动条件

1-2-2 求解设置

1-3 后处理

1-3-1 仿真动画

1-3-2 查看结果

1-3-3 评估结果

2．前处理

2.1几何模型的构建

打开ADAMS View，新建一个文件，并且定义好路径和命名，按照图1所示的构建一条摆线以及一个球。

图1 模型创建

2.2材料定义

材料采用默认的结构钢，不需要重新进行定义。

2.3动力学系统模型构建

创建摆线上端点与地面之间的转动副，使摆线绕该点进行转动；创建摆线另一端端点与球之间的固定副，如图2所示。

图2 动力学模型构建

3．求 解

3.1驱动条件

仅让小球在重力的作用下运动，因此不需要设定驱动条件。

3.2求解设置

设置求解时间2s，求解步长200步，如图3所示，点击开始运行进行仿真。

图3 求解设置

4．后处理

4.1仿真动画

仿真结束之后便可以查看其运动动画，如图4所示。

图4运动动画

4.2查看结果

图5为小球整体能量变化情况，图6为小球速度变化情况，图7为小球加速度变化情况。

图5 小球能量变化情况

图6 小球速度变化情况

图7 小球加速度变化情况