ADAMS全面学习指南：从入门到精通

主要内容：

•机械系统的组成

•参考机架

•坐标系

•机械系统的自由度

•速度、加速度和角加速度

机械系统的组成

•机械系统是机器和机构的总称，由构件和零件组成。

•机构由两个以上具有相对运动的构件组成，用于传递运动或改变运动形式。

•机器是由若干机构组成的系统。

•机构的构件既保持接触，又有一定的相对运动。

•运动副：两构件既保持接触，又有一定的相对运动的连接。

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