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当前位置：服务支持 >  软件文章 >  Body2Hand开源论文深度解析：手势估计与三维重建

Body2Hand开源论文深度解析：手势估计与三维重建

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输入为肩部六关节的归一化rot6d，可选输入为手部图片，输出为手部21*2个关节的轴角（初始输出也为归一化rot6d，经过反向变换后，经过矩阵到轴角）。


下面是该 论文 中几个关节定义的说明：首先他采用了一个非常不常见的模型Adam来做姿态重建，手部关节纯属猜测


body2hands开源论文中肩肘六关节的可能定义顺序：

full_bodies2.npy: (N x T x 36) array.

  • each 36D feature can be broken down into a 6x6 matrix, where the 6 joints referring to the arms are expressed in 6D rotation space.
  • The 6 joints are as follows:
       


body2hands/scripts at main · facebookresearch/body2hands · GitHub


手部关节的定义估计如下所示；


免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删


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