摘要: 文中通过Cobot 的仿真实例详细介绍了ADAMS 的使用,仿真结果说明本软件系统运算稳定、适应范围广,能
大大提高机器人动力学效率。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot 机器人的特点,可以方便地获得Cobot 的动力学
参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。
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