NX MCD 8.4：硬件在环虚拟调试技术

任务目标：掌握硬件在环虚拟调试的实现方法。

1.硬件在环虚拟调试的概念

       硬件在环虚拟调试（Hardware-in-the-Loop，HiL）指的是将PLC程序下载到真实的PLC设备中，在MCD软件完成虚拟设备的机械设计及赋予运动属性，真实PLC设备和MCD软件通过共有协议进行通信完成对程序逻辑和设备的调试。

2.实现方法描述

       本子任务采用S7-1500 PLC设备 + OPC UA + NX MCD的解决方案实现硬件在环虚拟调试，此方案是通过OPC UA协议作为通信方式，解决方案示意图如下图所示。

案例所使用的软硬件各版本如下：

       (1) S7-1500 PLC（型号：CPU 1511-1 PN，订货号：6ES7 511-1AK02-0AB0）。

       (2) NX 1969。

3.实现步骤

       使用S7-1500 PLC设备 + OPC UA + NX MCD的解决方案实现硬件在环虚拟调试，分为三部分，分别是NX MCD配置、PLC组态以及程序编写、OPC UA信号连接。

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第八章【MCD虚拟调试协同连接】8.4硬件在环虚拟调试

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