PROE千斤顶组装过程演示，螺纹配合和运动副设置是关键

机构仿真一跑，螺母没往上走，反而绕着螺杆转，顶盖跟螺母的销钉连接被扯断，报了一堆冗余约束。查了半天是螺母跟螺杆用了圆柱连接，圆柱连接允许旋转，螺母就被螺杆带着转，槽连接的点虽然沿着螺旋线走，但螺母整体还在转，顶盖的销钉受不了。

装配从底座开始，底座固定，螺杆跟底座用销钉连接，选螺杆轴和底座端面，螺杆只能转不能轴向窜。螺母套在螺杆上，用滑动杆连接，轴对齐螺杆轴，平面选螺母端面跟螺杆端面平行，这样螺母只能沿轴移动不能转。然后加槽连接，在螺母上建一个基准点，在螺杆上建一条螺旋线，用螺旋扫描生成，螺距5，截面圆直径2，起止点跟螺杆长度对齐。槽连接里选这个点和这条螺旋线，点沿曲线滑动。滑动杆加槽连接，螺杆旋转时螺母就直线上升。销钉连接选轴的时候，轴要选螺杆的中心线，平面选底座的上表面和螺杆的轴肩面，两个面贴合之后螺杆就不会轴向窜动。滑动杆连接的平面选螺母底面和螺杆轴肩面，距离填0，这样螺母初始位置在轴肩处，转起来往上走。槽连接的点建在螺母的基准面上，曲线选螺旋扫描生成的曲线，点必须落在曲线端点附近，不然刚开始就报错。

螺旋线用螺旋扫描做，Front面草绘中心线和一条直线，直线长度等于螺杆长度，起点离中心线距离等于螺杆半径，螺距填5，截面画一个点，扫出来就是螺旋曲线。扫完把曲线投影到螺杆表面，或者直接用这条曲线当槽曲线。槽连接里选曲线的时候注意方向，螺旋线的起点要跟螺母上的点对应，不对应的话螺母走到头就卡死，报“不能在槽上找到点”之类的错误。螺旋线的旋向也要跟实际一致，右旋螺纹用右手定则，左旋反过来，旋向错了螺母往上走变成往下走。

运动副设置完了先跑运动学仿真，不加驱动，手动拖螺杆转，看螺母能不能平滑上下。能动的话再加驱动，驱动加在销钉连接的旋转轴上，用速度驱动，60度/秒，或者用伺服电机，模数选速度。跑完测量螺母的位移，螺距5的话，螺杆转一圈螺母走5mm，转10圈走50mm。测量曲线画出来，位移跟时间应该是直线，不是直线就是槽连接的点没约束好。冗余约束报错的时候，检查是不是滑动杆和槽连接重复限制了同一个自由度，滑动杆限制了旋转，槽连接又限制了点在曲线上的位置，两个一起用有时候会过约束，把滑动杆改成圆柱连接，再加一个平面连接限制旋转，效果一样。

装配体里还有连杆，连杆跟底座和顶盖都用销钉连接，销钉的轴要跟螺杆轴平行，不平行的话运动的时候别劲。顶盖跟螺母固定连接，螺母上升顶盖跟着上升。干涉检查跑一遍，螺母跟螺杆的螺纹牙之间如果做了真实螺纹，干涉量会很大，所以螺母内螺纹不做，用光孔，靠槽连接模拟。运动包络也跑一下，看顶盖最高点会不会撞到其他零件。重心变化也测一下，顶盖升到最高的时候整个装配体重心往上移，如果底座不够重会翻，实际千斤顶底座面积大就是防翻的。

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