ADAMS基础视频教程5-运动副与驱动(2) P5 - 38:31
驱动也是约束的一种,约束可以理解为两个标记点某些平动转动自由度相对静止,而驱动则为确定函数关系的相对运动。需要理解的是,标记点不是简单一个点,而是带坐标系的点。
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