ADAMS机器人吸尘器设计

此种机器人吸尘器的原理非常简单，即利用普通吸尘器的的吸尘原理，在机器人吸尘器主体部分内部驱动电机转动形成真空（此机构略去，本设计主要对吸尘器外部工作进行仿真），大气压作用下即可将粉尘吸入。本装置特殊之处在于，机器人主体可以四个方向转向并移动，从而吸收各个方向的粉尘。具体为，机器人主体每转动一个方向，即停止几秒时间，进行一次吸尘操作，操作完成后在转动，并可向前移动，如此循环操作下去即可完成多个方向的吸尘操作。在制作成市面产品之前，我们不妨用Adams软件对其进行动态动态动态动态虚拟仿真，预先对各动态系统进行仿真和分析，按照实际的需求修改更进，有效地提高设计的效率和质量，用仿真模型代替物理模型进行试验，降低产品的设计开发成本。

基于ADAMS的机器人吸尘器设计.doc

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