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Abaqus中的齿轮多体动力学深度探索

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这组例子涉及abaqus中齿轮的多体动力学,主要由以下几个关键点

1、显示刚体的设置问题

2、旋转角刚度的计算及设置

3、质量流动关于速比的设定

4、动态分析步的设置


chi.gif


详细步骤如下


1 UG建模                                    

Image 004.jpg

齿数模数齿宽压力角
小齿轮202520
大齿轮402520

这一步略去不讲,主要是用到了UG中的齿轮工具箱,记得建模完成后分别导出两个齿轮



2 3D模型导入到abaqus

Image 005.jpg

对于分析步设置为Dynamic,Explicit

Image 018.jpg



3 设置相关参考点

Image 007.jpg

1、2作为显示刚体参考点

1、4之间为刚性连接

2、6之间为刚性连接

3、4之间传递扭转力矩

6、7之间传递扭转力矩

4、5之间传递速比

5、6之间传递速比

3、7保持固定



4 设置相关连接

1-小齿轮——显示刚体(不用画网格)

2-大齿轮——显示刚体(不用画网格)

1-4——刚性连接rigid

2-6——刚性连接rigid

3-4——hinge连接,只留有连接线的转动自由度,转动刚度为1

6-7——hinge连接,只留有连接线的转动自由度,转动刚度为4

4-5——flow_converter连接,速比设置为1

5-5——flow_converter连接,速比设置为-0.5(方向相反)

其中,令1为小齿轮,2为大齿轮,M作为力矩,角刚度的单位是N.m/°,有

s.png



5 具体步骤

5.1 flow_converter设置

Image 008.jpg

Image 009.jpg

(创建 连接线-连接属性-赋予属性 这三个步骤省去)

5.2 Hinge设置

Image 010.jpg

Image 011.jpg

(创建 连接线-连接属性-赋予属性 这三个步骤省去)



5.3 赋予相关齿轮点质量

Image 012.jpg

(对1、2两点)



6 边界条件

Image 013.jpg

Image 014.jpg

Image 016.jpg

Image 017.jpg



7 分析结果

Image 019.jpg

Image 020.jpg

(扭矩曲线)

Image 021.jpg

(角速度曲线)




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