3.【系统选项】——【颜色】——【工程图、纸张颜色】——【编辑】。 4.换成白色 。（换成白色前，添加自定义颜色，方便以后再换回来） 5.确定后，图纸变成了白色。

2）基础建模：1基准面上的草图绘制 2草图的几何关系和尺寸 3草图编辑：剪裁（延伸）、等距实体、镜像实体（动态镜像）、阵列实体（线性、圆周）、编辑草图阵列，修改草图（移动、旋转、复制、缩放）

图1-1 abb120机器人的自由度 2、了解一下该机器人的基本信息，如图1-2所示可知120的最大运行距离为580mm最高pos1为982mm，如图1-3所示可知1到6轴的限位。 图1-2

建模过程： 1、首先在XY平面创建草图，直径分别为：27mm、63mm 2、拉伸，距离40mm 3、继续在XY平面创建草图，绘制如下 4、直线（坐标原点），长40mm 5、扫掠 6、阵列几何特征 7、求差

图1 REF2030AIDDCR 第一步：执行菜单命令工具-元件编辑器，进入到元件界面，如图2所示 图2 元件编辑器 第二步：执行菜单命令编辑-CAE封装编辑器，进行创建CAE封装编辑器，如图3所示 第三步

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3.脚本命名最好也以字母开头巴拉巴拉（和变量名遵循相同的规则） 4.数据类型：1）.数字 2）.字符和

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（1）1.左上可以新建实时编辑器（相当于一个可以查看的文本） 2.变量名需要简结明了 3.变量名需要字母开头 4.编辑器页上有星号代表没保存。

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