前言 关于网络通信： 每一台电脑都有自己的ip地址，每台电脑上的网络应用程序都有自己的通信端口， 张三的电脑（ip：192.168.1.110）上有一个网络应用程序A（通信端口5000）， 李四的电脑（ip：192.168.1.220）上有一个网络应用程序B（通信端口8000）， 张三给李四发消息，首先你要知道李四的ip地址，向指定的ip（李四ip：192.168.1.220）发信息...

摘要： 分析下Qemu的内部结构，qemu大概是一个使用原始便携动态翻译器的快速机器仿真工具，。它能在很多机器上(x86, ARM PowerPC, Sparc….)

需求描述: 控制机器人模型在 rviz 中做圆周运动 结果演示: 实现流程: 安装 Arbotix 创建新功能包...

RoboticsToolbox基础用法 1）二维空间位姿描述 二维空间位姿变换示例 T1 = SE2(1,3,30,"deg");trplot2(T1,"frame","1","color","b");axis([0 5 0 5]);T2=trans12(3, 4); hold on;trplot2(T2,"frame","2","color","r");1.2.3.4.5.6. 运行效果： 2）

运行main.m得到走势图，即各个关节的坐标和选择角度 或者机器人走完之后，运行viewonly可以看到各个关节的长周期曲线。仿真需要较多时间...

分析电容C式怎么影响这个保持器的结果的...

一、模式识别神经网络 在matlab命令窗口输入：nnstart 或 nprtool 就可以进入matlab神经网络GUI 二、鸢尾花数据集iris示例 1.输入数据集...

话不多说，先来看看Struts2的内置拦截器栈，

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模型 一个齿圈，一个太阳轮，四个行星轮 齿圈固定，太阳轮中心输入扭矩，行星轮输出接下来定义接触，假设每个齿轮都只有一对齿轮啮合，因此太阳轮和四个行星轮啮合需要四个接触对，四个行星轮与齿圈接触 需要四个接触对。注意：假设太阳轮中心输入顺时针的扭矩，那么行星轮就有逆时针转动的趋势...

1 船舶航向控制系统简介 船舶航向运动控制系统由航向给定环节、航向检测环节、给定航向与实际航向比较环节、控制器、执行机构——舵、调节对象——船等组成。 航向控制问题包含两个方面：航向保持和航向机动性。

automesh面板如下，一般用快捷键F12可以找到它👇 初一看，它相当复杂...... 不用担心，为了便于大家理解，我们把本讲做成看图说话的形式，尽量用少的文字来解释。 它的左侧有4个子面板，如果用6mm对如下零件分别进行网格划分可以得到不同类型的网格： Size and bias用途广泛，调整灵活，是划分高质量网格的首选...

引言 FLUENT提供流向周期流的计算。这种流动具有广泛的应用，如热交换管道以及通过水箱的管流。在这些流动模式中，几何外形沿流动方向上具有重复性的特点，从而导致了周期性完全发展的流动。这些周期性条件在足够的入口长度后就会形成，具体与雷诺数和几何外形有关。 流向周期流会在足够长度L之后形成，在流向的每一个重复流动模式之间会有一个一定的压降。下图就是一例...

部件库 德力西DZ47s系列小型断路器 今天给大家分享的是德力西DZ47s系列小型断路器，DZ47s是一款小型保护断路器，适用于交流50HZ,额定电压AC230/400V，具有过载保护、短路保护和控制隔离等功能

SPEOS是ANSYS公司功能强大的光学仿真软件，用于光学设计、环境与视觉模拟、成像仿真等，强大的解决方案提供了可视化光学系统和直观的人机交互平台，其仿真技术已广泛用于汽车、电子电器、精密仪器、照明设备等领域

基于ANSYS的简单直流致动器 问题描述： 2个实体园柱铁芯，中间被空气隙分开 线圈中心点处于空气隙中心 分析过程和目的：为模拟建模；进行模拟；后处理电磁力、磁场值 切去一部分线圈便以看到极面间空隙 模拟由

近年来人工智能、机器学习的热点不断，而在这其中，从某种程度上，“机器学习”更学理的称呼是“统计学习”（statistical learning）。

减振器作为车辆中重要的元件，对瞬态操纵性、平顺性、载荷等都有显著的影响，再叠加国内对连续控制减振器（CDC）落地的火热研究，使得做车辆动力学的工程师也必须重视对减振器的研究。

WoundSIM是一个功能强大的工具，可用于设计和模拟各种复合翘曲压力容器（COPV）。 自动计算层的厚度，以及不断变化的风角。在整个COPV中都会计算并分配材料属性。

“尽管使用ABAQUS为nastran做后处理在思路上有点曲折, 但是我也懒得学习独立的python GUI的知识, 既要用python又要用GUI, 那么就ABAQUS吧. 以后有精力了再补习一下python GUI.” 01—前情提要 在ABAQUS GUI免重启快速调试--终极版中, 我们获得了可以融于自定义ABAQUS GUI的prototype开发环境, 为我们调试和使用GUI插件提供了

工业连接器被专门设计用以在恶劣环境下构建一个坚固的以太网连接，比普通的连接器更坚韧、更强壮、更具抵御力。其应用不仅局限于制造业更用以经受最为恶劣工业环境的考验。

方法： 1.首先进行装配。新建一个组件，将下面的零件全部添加进视图区。 最终完成如下图。我相信参照下图装配整个机构应该不是难事。 3.现在我们开始创建弹簧。弹簧直接在组件环境下进行建模，这样可以让弹簧的尺寸（伸长量）跟随其他零件的移动做出对应的变化。点击【新零件】，即可插入一个新的零件，接下来对这个新零件进行编辑，因为它除了基准特征没有其他几何特征。 4.我们选择新零件的基准面，鼠标右击选择草绘，

介绍 无论是在研究中还是通过工业设备开发后用于临床目的，Shack‑Hartmann 传感器被广泛应用于测量人眼所产生的像差。

概述： Dymola是法国Dassault Systemes公司的多学科系统建模仿真工具，广泛应用于汽车、航空、航天、能源等行业系统的功能验证和硬件在环仿真。FMI是独立于建模软件的标准接口协议，可用于集成不同软件建立的、不同详细程度的模型，进行MIL、SIL和HIL仿真。 产品介绍： Dymola Dymola中的模型库包括Modelica基础库和商业库...

点构造器为用户在UG NX内的三维空间创建点对象和确定点位置提供了标准的方式，对话框如下图所示。

点构造器为用户在UG NX内的三维空间创建点对象和确定点位置提供了标准的方式，对话框如图1-30所示。

在使用SOLIDWORKS软件宏时，用户会经常访问零件、装配体、工程图的属性，或向属性中返写字段信息。 SOLIDWORKS的属性位于两个位置： ①自定义属性 ②配置特定属性;自定义属性适用于零件中仅存在单配置，或是多配置但同物料编码的情形。配置特定适用于多配置系列化零件情形，即每个配置的物料编码都不相同的情况;但这也不是完全限定的，用户可以基于自身理解和需求来实现不同效果...

可以使用矢量构造器来确定这些矢量。

Fluent UDF利用的是C语言(其实也可以用C++)，因此可以使用任何文本编辑器进行源代码的编写。

安装Ansys 之后打开Fluent时发生了这种错误： ANSYS LICENSE MANAGER ERROR:Request name cfd_solve_level2 does not exist in the licensing pool. No valid FLEXlm servers specified. 经核实，发现只是缺少了一个环境变量这种低级错误...

Teamcenter组织对象包括人员(Person)、角色(Role）、用户(User)和组(Group)。 人员：对应自然人，提供了人员的基本信息，包括名称、地址、邮件、照片等信息。 用户：人员的合法的TC系统账号。 角色：通俗的讲即是工作岗位，指用户所从事的工作类型。 组：不同角色的用户组成的，为同一目标而协同工作的组织。 人员：定义了每个TC用户在真实世界中的信息（如地址、电话号码）...

17.4的版本 我下载的是比较新的22.1一些设置和功能位置有变化 我用到的就在这里做一下记录 和一般的软件快捷键大相径庭Ctrl+F(Find)也可以查找 但是我没按出来= = 教学视频中的快速查找器件

在动力学系统仿真和计算中经常非线性微分方程的解算问题，其基本问题可以描述为： dydx=f(x,y);y(x0)=y0 d y d x =f(x,y);y( x 0 )= y 0 常用的解算方法主要可以分为单步法和多步法，在轨道积分中常用的单步法有4阶Runge-Kutta和嵌套的RKF(7,8) 等方法，单步法相对来说解算结果稳定，但是对于步长要求严格...

Step： 首先我们先插入一个符号，选择安全设备中的安全开关，此次我们先建立一个三极断路器。 放置好后双击开符号，在属性里将定义一栏改为三极断路器。

1 前处理 几何模型、材料属性、运动副均与上次文章一致 1.1 柔性体化：利用Adams自带的Rigid to FLex功能生成柔性体减速箱，在底部六个孔位，以及轴承座圆心位置生成外节点，利用reb2单元连接，并生成柔性体模型。如图1所示。 图1 柔性体及外节点位置 2 求解 2.1 驱动条件：设定输入轴的转动驱动...

根据某流体设备的工程师的真实反馈： 客户要了一个之前的设备，我把电脑翻了个底朝天，图纸挨个进行打开查看，找了很久才找到 同事设计了一个零件，但是由于搜索特别繁琐，我又重新画了一个 改图频繁，一张图纸超多版本，根本没法保留设计过程 图纸审批需要手动签名，每次都要拿着图纸到处跑 BOM的整理还需要花大量的时间 上述问题该怎么解决呢？ 能否让工作变得高效...

对于BGA扇孔，同样过孔不宜打孔在焊盘上，推荐打孔在两个焊盘的中间位置。很多工程师为了出线方便，随意挪动BGA里面过孔的位置，甚至打在焊盘上面，如图1所示，从而造成BGA区域过孔不规则，易造成后期焊接虚焊的问题，同时可能破坏平面完整性。 图1 BGA盘中孔示例 对于BGA扇孔，ALLEGRO提供快捷的自动扇出功能。 1）对BGA扇出之前...

本文通过Icepak建立了一个简单的电子系统热仿真模型，通过对散热器的优化，使系统的的最高温度处于设计要求范围内（< 70 ℃）。 2. 模型 模型由PCB、芯片、风扇、以及散热器组成...

【问题改善建议】：建议器件一导入进来就将ROOM框删除掉，或者在导入的时候不进行勾选即可，需要注意一下...

轻松解决 Star-CCM+ 许可证管理器连接问题，让您的模拟分析更顺畅！ 在进行复杂的流体动力学模拟分析时，Star-CCM+ 无疑是众多工程师和研究人员的首选工具。

没有可用的NX_CATIAV5转换器许可证 使用UG当中点击某功能时弹出框提示：许可服务器系统不支持此特征，不可用，No such feature exists，不存在这类特征 解决办法：当前使用的UG

KeyShot许可证与服务器配置要求：确保顺畅的3D渲染体验 为了确保KeyShot软件的顺畅运行和高效协作，许可证与服务器配置扮演着至关重要的角色。

需要测量大气压力和温度的朋友可以玩玩BMP180这个传感器。 这款传感器出自博世...

多地控制一盏灯 基本电路之钢筋曲弯机控制电路 5.接近开关控制正反转电路 本电路是利用了接近开关和中间继电器配合使用来控制电机正反转.利用常开型接近开关的遇见物体瞬时导通的特点,让继电器吸合利用继电器的常让继电器吸合利用继电器的常开点起到开关的作用

机器人设计与仿真是现代机器人工程领域的核心内容。这个系列课程旨在帮助学习者掌握使用Adams和Matlab工具进行机器人设计、建模、控制算法开发和仿真分析的技能。

，主要用到装置任务定义模块和弧焊编程模块，具体操作如下： 1、新建机器人速度：在设备控制器工具条中点击第二个命令，然后选择机器人

计算机硬件由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部分组成。 数据的机内表

高隔热性能：要求隔热罩具有良好的隔热性能，以保护航天器在极端温度环境下的稳定工作。 航天器隔热罩：航天器隔热罩是保护航天器在大气层再入和空间飞行中受到高温和高速空气侵蚀的设备。 设计需求分析

在整体检查中注意空气开关、断路器、热继电器是否有跳闸现象，各熔断器是否有熔断的现象，各印刷电路板是否有元器件破损、断裂、过热现象，连接线是否有断线，插接件是否有脱落。还要检查开

追觅W10 Pro扫地机器人体验评测 而当扫拖机器人能被大家完全接受后，许多品牌又推出了自清洁系列的扫拖机器人进行市场渗透。

图1 理想电感电流负反馈控制 在8A实验中，控制对象是个积分器，本实验仿真用电感电流表示积分器，因为，电感电流等于其两端电压的积分除以L,1/L就是控制对象自身的增益G. 8A实验中用二阶低通滤波器代替功率变换器