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最外侧边滚刀破岩模拟第一帧

最外侧边滚刀破岩模拟第十八帧
翻开曾经做过的仿真模拟,想和大家分享一下。不知道大家注意到滚刀上的坐标系没有,之前做的滚刀只公转不自转,这可能是因为设置的滚刀(刚体,由点控制)的速度与公转速度不匹配,或者是控制滚刀运动点没设置上速度。
滚刀公转由公转中心铰链点1控制(在坐标系1,一般是刀盘中心点,可能需要找一下,得在装配栏提前设置好),贯入岩石和自转由滚刀自身质心点2(铰链点2(如图RP-5),坐标系2,在界面最上方设置参考点处设置,先点两下滚刀两边的中心点,找到滚刀中心点,再在中心先设置滚刀参考点,这是RP-5的设置方法)控制。

控制滚刀公转rp1点
公转速度为安装半径乘以刀盘转速,自转速度忘了。有个比值关系,类似安装半径/刀盘半径=滚刀速度/刀盘转速,知网上就有文章,参考煤炭学报杨延栋的应该能找到。
假如设置控制滚刀公转的铰链两点反了(反了之后滚刀公转速度特别的快),注意自转速度方向,可能需要添负号。
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