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2-D薄壳和1-D梁单元都支持6个自由度，但所有实体单元都只有3个平动自由度（无转动自由度）。
【例如 】一个10节点四面体单元总共有10 x 3 = 30个自由度。
为什么实体单元只有3个平动自由度而无转动自由度（物理解释）？
考虑一张纸片（2-D几何）或者一把长的铁尺（1-D几何）。他们容易被弯曲和扭转（转动自由度）。但 是如果是除尘刷或者压纸之类的实体。他们通常不会承受很大的弯曲或扭转。因此，实体单元只有3个平动自 由度而无转动自由度。
铁尺弯曲
纸张弯曲
实体显然难弯曲
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