Adams错误：命令3执行期间内部错误 AEI_Initialization初始化失败

关于Adams错误Internal Error during execution of command 3. AEI_Initialization: Error in initialization.解决方法

• 问题描述
• 联合仿真流程
• 解决方法

问题描述

笔者在进行Matlab与Adams 联合仿真 时遇到了如下图所示的错误。

联合仿真流程

为了详细说明问题，现简述联合仿真流程。

1. 在Adams中设置好仿真模型，设置系统变量，导出机械系统Control_Plant_[N]。 【注意】导出时的Adams模型不能有设置为失效的部分，否则会报如下错误。 【提示】驱动方式最好使用速度或加速度，否则运行到运动学奇异位置可能发生位置突变（例如：翻腕等），即使是进行正运动学控制（正运动学控制：控制电机运动；逆运动学控制：控制末端运动）。
2. 打开Matlab，并设置路径为与Adams相同的路径。
3. (可选) Matlab命令行运行load('[Data_Workspace].mat')，加载所需数据。
4. Matlab命令行运行Controls_Plant_[N]，导入Matlab与Adams接口配置参数。
5. (可选) 若之前存在文件adams_sys_.slx，重命名、移动或删除该文件，以保证下一步的运行。
6. (可选) M
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