Adams转向管柱力矩波动分析实战

转向力是汽车操纵稳定性评价中重要指标，其力矩波动感更是直接影响着驾驶感觉，因此转向系统的力矩波动对转向系统设计而言意义非凡。而力矩波动产生的原因也不单一，对转向力而言，助力特性的设计、传动损失效率及布置对其影响甚大。因助力特性可调教，传动效率不可抗拒。

转向系里力矩波动可在总布置阶段就注意的是转向管柱硬点的布置。

一、转向系统为什么会存在力矩波动？

其最重要的影响因素，还是因为转向系统中采用了多个十字轴万向节 传递力矩而致。因其十字轴万向节本身的不等速传递，加剧了力矩波动的存在。这是目前转向系统力矩波动无法避免的存在。

二、概念明晰

转向管柱里面

1.转向管柱与中间轴的夹角β1，中间轴与转向器输入轴的夹角β2；

2.相位角 ψ；

β1和β2非常好理解，直接由硬点来控制

相位角的理解会比较抽象和难理解一些。

三、如何在Adams里面建模相位角

3.1方法一

借用知乎

这篇文章我也是阅读了一下午，查了N篇文献才弄明白。

核心思想就是：建立详细的十字节，将hook副 更改为更于实际一致的旋转副来模拟和控制十字节。

3.2方法二

直接建立带相位角的hook副

应用 Driveline 分析转向波动

下面我们详细说一说Adams里面带角度的hook副角度是怎么回事，或者说Adams里面hook副的角度是怎么定义的！

参考文献：

_基于Adams_Car汽车转向系统力矩波动优化分析

_基于ADAMS_View的汽车转向系统力矩波动优化设计

_基于ADAMS的转向仿真与优化

_基于Adams虚拟样机的转向管柱硬点优化设计

_基于CATIA_DMU汽车转向系统力矩波动解析计算与仿真分析

_基于Catia的转向力矩波动仿真及相位角设计

_基于CATIA的转向力矩波动分析与优化

_客车转向传动系统力矩波动的改进设计

_某车型悬架及转向硬点参数调整及其影响研究

_某车型转向系力矩波动分析

_平台化设计的转向系统力矩波动优化方法

_汽车转向传动轴相位角的设计

_汽车转向管柱布置的优化分析

_汽车转向力矩波动率的设计计算

_汽车转向系统的力矩波动研究与优化

_汽车转向系统力矩波动的匹配研究

_汽车转向系统力矩波动分析与改进

_汽车转向系统十字轴万向节传动优化设计及运动仿真分析

_汽车转向系硬点布置

_双十字万向节式转向传动轴力矩波动研究

_双十字轴万向节转向系统力矩波动的优化设计

_中间轴的相位角优化设计

_转向波动及一致性分析

_转向力矩波动的校核方法

_转向系统力矩波动计算及仿真分析

_Adams工程中应用Driveline分析转向系波动性

_乘用车转向系统转向力仿真分析

_基于ADAMS对初始角和相位角修改模拟力矩波动 - 知乎

_转向相位角设定及波动率分析 - OFweek智能汽车网

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