

基本模块
SIMPACK运动学和动力学——核心组件
	运动学/动力学和先进的解算器是SIMPACK软件的核心模块。所有其他的模块和接口可以直接建立在SIMPACK运动学/动力学核心模块的基础上。 SIMPACK软件运动学/动力学模块的基本特征如下：SIMPACK核心模块可视化3D建模 SIMPACK时域/频域解算器模态分析准静态分析动画与后处理扩展的元素库（铰、弹簧阻尼、摩擦等）积分设置管理




性能优异的SIMPACK解算器当多体系统建立后，解算器便自动形成了其动力学微分方程组。 SIMPACK采用先进的相对坐标系建模，形成的动力学方程组数目最小，因而求解非常快速。当模型的零件越多，自由度越大时，这种建模方法所带来的优势就尤为明显。而其它程序采用绝对坐标系建模方法，所建立的方程组往往是自由度的幂次方，其求解速度将急剧降低。






SIMPACK附加模块
Kinematics and Dynamics 是SIMPACK的核心模块。在核心模块的基础上，INTEC公司还为各工业领域和特殊应用开发了许多附加模块。这些模块可以与核心模块任意搭配使用，给用户提供了丰富的仿真工具，还给用户提供了完整、快速专业的解决方案。附加模块可分为两类，一类是为不同工业领域开发的专业模块，另一类是功能扩充模块。

SIMPACK Automotive （汽车专业模块）

SIMPACK Wheel/Rail （铁道专业模块）


	SIMPACK将一向著称的精确性能引入到发动机模拟领域。SIMPACK Engine只要很少的建模工作就可用来预估结构载荷、耐久性、振动以及发动机设计时所需的各种性能。 SIMPACK Engine 给基于最新技术的气门、曲柄机构、正时机构、径向滑动轴承、链条和弹性体等提供了专业化的设计工具。可在SIMPACK环境中实现整个发动机和传动系的模拟。能方便调用的全参数化标准发动机模型库提供了迅速获取模拟结果的可能，这个模型库可在标准SIMPACK界面上进行用户化定制和增强
功能扩充模块



任何程序代码中作为二次开发产品；在控制系统设计中，代码输出模块也可将多体模型输出成SIMULINK的黑箱模型。SIMPACK软件也是目前多体系统动力学仿真软件中唯一可以输出程序源代码的软件。




SIMPACK与各种CAD软件、FEA软件和CACE软件系统之间均有良好的专用接口。
SIMPACK 接口

	CAD专用接口 CAD系统所生成的模型文件，可以非常容易地传递到SIMPACK中来，同时，SIMPACK针对当今主流三维CAD软件开发了嵌入式接口模块，用户可以方便地把在CAD软件中建立的CAD模型转成动力学模型，并完整、高效地传递到SIMPACK中进行仿真分析。这其中包括：
ProSIM―Pro/E软件接口 -直接在Pro/ENGINEER建模环境下建立机械系统的运动学、动力学模型； -动画显示和数据输出、分析均在Pro/ENGINEER环境内； -完备的数据输出能力：如坐标系、几何形状、曲面、零件及完整运动学、动力学模型等。 IdeSIM――与I-DEAS软件接口 ¨ 直接在I-DEAS建模环境下建立机械系统的运动学、动力学模型； ¨ 系统质量、惯量自动计算； ¨ 完备的数据输出能力：如坐标系、几何形状、曲面、零件及完整运动学、动力学模型 ¨ 自动生成多体系统的运动学结构关系；
FEA专用接口由于拥有强大功能的有限元接口模块FEMBS，SIMPACK软件被公认为是柔性多体动力学软件领域中的领导者。 FEMBS可以与绝大多数通用有限元软件包括NASTRAN、MARC、ANSYS、ABQUS、I-DEAS、 PERMAS等进行双向数据传递。通过FEMBS模块，可生成任意弹性体模型，此外，通过优化的弹性体积分技术，SIMPACK在柔性多体动力学模型的求解上，不仅速度快，且稳定性和可靠性均很高。

主要特点：　　 ¨ 运用成熟的模态缩减技术，获取准确的模态振型；　　 ¨ 与更多的FEA软件接口，包括NASTRAN、MARC、ANSYS、ABQUS、I-DEAS、 PERMAS等；　　 ¨ 即使是巨大的FEA模型，生成的接口文件仍非常紧凑，方便操作使用；　　 ¨ 对有限元软件单元类型几乎没有限制。





CACE专用接口通过接口，可以实现任何机电系统的建模仿真工作。SIMPACK与Matlab的接口关系是非常灵活而富有特色的。它给用户提供了四类接口，极大地满足了用户的各种需求：






CACE－为了考虑机械系统中的液压系统和机械系统的相互作用，SIMPACK软件利用和AMESIM、DSHplus等液压专用分析软件的接口，实现机械—液压—控制一体化系统的仿真。
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SimPack各模块功能介绍及应用领域详细解析