本章主要内容:
ADAMS的简明历史
有关Mechanical Dynamics的介绍
培训中的求助方法
工作中的求助方法
ADAMS中基本术语概述
使用和不使用ADAMS/Controls的设计方法
本章主要内容:
开环控制系统
闭环控制系统
ADAMS/Controls使用流程
ADAMS/Controls与CSS的兼容性
本章主要内容:
ADAMS/Controls的目的:建立ADAMS仿真被控对象
四个步骤
第一步:从ADAMS输出使用于CSS的模型文件
第二步:在CSS中建立被控对象
第三步:与ADAMS 被控对象建立联系并调整仿真参数
第四步:在CSS中运行仿真
练习一:仿真控制的方法
本章主要内容:
为Plant Export建立模型的步骤
ADAMS变量的类型
建立输入状态变量
建立输出状态变量
建立被控对象的输入与输出
在被控对象的输入或输出中状态变量的顺序
为Plant Export指定被控对象的输入输出
练习二:建立状态变量
本章主要内容:
离散模式
连续模式
连续模式vs.离散模式
联合仿真步骤
状态重新分配
输出步长/取样频率
练习三:离散模式结果vs.连续模式结果