无人驾驶汽车激光雷达安全漏洞：被破解即寸步难行

你可能认为无人驾驶汽车最大的安全威胁来自黑客远程破解，但其实最大的安全威胁是其装备的探测障碍物用的激光雷达系统，这种系统仅需一个成本不到60美元的装置即可破解。

软件安全公司Security Innovation首席科学家乔纳桑·佩蒂特(Jonathan Petit)表示，他发现大部分无人驾驶汽车均可在近距离被该装置破解，导致无人驾驶汽车的行驶速度放慢，甚至寸步难行。

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通过破解这一装置，黑客可以在任何位置设置实际并不存在的汽车、行人，或是墙壁。使得无人驾驶汽车认为该处确实存在障碍物，无人驾驶汽车使用的多种短距离雷达都采用了需要授权的频谱，而激光雷达系统则使用了激光脉冲，去绘制汽车周围环境的3D图像。这样的激光脉冲很容易伪造。

佩蒂特已经在距离激光雷达20至350米的距离上成功模拟了并不存在的汽车、墙壁和行人，甚至使这些虚假的障碍物发生移动。他表示：“我可以模拟数千个障碍物，并对追踪系统发动分布式拒绝服务攻击，导致其无法识别真正的障碍物。”佩蒂特目前可以在汽车前方最远100米处发动攻击，甚至还能在侧面或后面发动攻击。他甚至并不需要精确瞄准激光雷达。

佩蒂特认为，无人驾驶汽车开发者应当尽早考虑信息安全问题。他指出，解决这样的问题并不是毫无办法。一个更强大的系统可以利用其他数据对错误行为进行检测，过滤掉虚假数据。不过目前还没有任何汽车厂商这样去做。

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