FANUC系统SV0456报警解析：非法电流回路问题攻克

报警SV0456

报警SV456（非法的电流回路）

报警原因：

1、所设定的电流控制周期不可设定，指定了非法的电流控制周期。
   

2、所使用的放大器脉冲模件不匹配高速HRV，或者系统没有进行高速HRV控制的制约条件。
   

排查思路：

1、取消HRV3功能，将参数2013#0设置为0

2、设定参数2004#0 #1 #2 #3

3、电流控制周期处在250us设定的情形下，当进行HRV3设定时，就会发生此报警。

为将电流控制周期设定为125us，请进行如下设定:

关于控制周期的设定：

注：No2004=0X000011

（请勿改变X值）

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