步骤1:打开matlab中MATALB Coder工具箱
步骤2:选择需要转为c++代码的matlab函数名称,在文章中选择的Matlab的函数名称为:cloud_point,可以一次性选择多个函数名称

步骤3:写个main函数,测试上述函数的功能,并按照下面步骤进行操作
步骤4:检查是否有错误,点击Check for Issues。如下图所示检查出在Coder过程有错误,需要根据具体的情况修改程序,直到Check for Issues过程不再出现错误

步骤5:根据具体的情况进行设置,最后点击Generate生成c++代码

步骤6出现下面的界面,转化成功。在C Code所显示的文件夹路径找到coder下的c++文件。
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