1. 使用vpg自带车轮
建立壳单元圆轴 定义非刚体材料 这点只要是为了使用约束nodal-rigid-body作为中心点和壳上圆轴点的连接,导入vpg自带车轮,其中两个车轮要离开轴端头大概30mm,以至于车轮和轴不发生干涉,将车轮中心的轮辐刚体材料修改成弹性材料,保存,生成dyna
2. 进入hm,首先建立component命名为nodalrb,储存约束nodal-rigid-body,现分成一个车轮和半轴讲解,在轴的端头和轴内中心位置建立两个点 分别使用nodal-rigid-body和轴连接 记住节点ID 复制两个节点在同样的两个位置,再建立nodal rigid body和轮辐上的一圈点连接 记下节点号 节点号要找同位置轮、轴、轮、轴这样的顺序,第一个轮、轴两个节点是在一个位置的 不要搞错了
3 铰接joint
再建立一个component,使用constrained-joint命令 按照朋友要求使用的revolute,其实这里感觉应该使用球铰好些 不过哪一种操作的方法基本都一样 不再争论 按照之前排列好的阶段顺序依次选择四个节点 creat 一个revolute就创建好了 另外一边方法同$ F, `5 k$ h6 q2 n
4 定义一下速度 角速度等等 运动 效果如下图所示
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