绘制几何图形新法：Proe工业机器人实战教学

方法：

1.下图是组装好的型号为PUMA560的工业机器人，为了方便仿真，将其余的部件删除了，只保留三个自由度。

2.点击【应用程序】-【机构】，进入机构环境。

3.点击右侧的工具栏选择伺服电机，选择下图箭头所指的连接作为运动轴。

设置电机的参数。类型选择“表”，点击打开按钮，将这个关节的数据进行导入。

导入成功后，我们可以看到下图所示的数据。

点击图形按钮，我们可以看到下图所示的图形。

4.采用相同的方法，将三个关节依次导入数据。

5.点击【机构分析】按钮，设置仿真时间为15s，点击运行按钮。

6.接下来开始绘制零件末端点的运行轨迹。点击【插入】-【轨迹曲线】，如下图所示。

按照下图所示进行设置，选择箭头所示的基准点作为轨迹的参照点，曲线类型选择“3D”，在结果集中选择上一步的分析。

点击确定即可创建轨迹曲线，如下图所示。

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