Robomaster用Adams cmd命令流文件，比赛备赛参考

adams-批量命名-cmd命令流

!-------------modify_part_name---------------!

for variable_name=ip  start_value=1  end_value=16

entity modify entity =(eval("LB&#​34;//rtoi(ip))) new = (eval("rollerLB_&#​34;//rtoi(ip)))

end

!-------------------end----------------------!

adams-布尔运算合并-cmd命令流

part merge rigid_body part_name = lungu2 into_part = lunguLB

adams-批量添加轮系棍子运动副-cmd命令流

or variable_name = titr_wheel_ID  start_value = 1  end_value = 16                                              

   marker create marker=(eval(".MODEL_1.lunguLB.MARKER_&#​34;//rtoi(titr_wheel_ID))) &                                    

       location=(eval(".MODEL_1.rollerLB_&#​34;//rtoi(titr_wheel_ID)//".cm&#​34;)) &                                                          

       orientation=(eval(".MODEL_1.rollerLB_&#​34;//rtoi(titr_wheel_ID)//".cm&#​34;))                                                        

   constraint create joint Revolute &                                                                                                          

       joint_name=(eval(".MODEL_1.LB_REJOINT_&#​34;//rtoi(titr_wheel_ID))) &

       i_marker_name=(eval(".MODEL_1.rollerLB_&#​34;//rtoi(titr_wheel_ID)//".cm&#​34;)) &

       j_marker_name=(eval(".MODEL_1.lunguLB.MARKER_&#​34;//rtoi(titr_wheel_ID)))

   !constraint attribute constraint_name=(eval(".MODEL_1.LB_REJOINT_&#​34;//rtoi(titr_wheel_ID))) name_vis=off!

end

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删