ADAMS机械动力学应用教程

内容简介 本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用以及多体系统动力学的基本理论，包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性（ Stiff ）问题，并结合 ADAMS 软件进一步介绍了 ADAMS 软件的基本算法，包括 ADAMS 建模中的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法以及 ADAMS 软件积分器介绍。根据作者使用 ADAMS 的经验和体会，结合实际的例子对机械系统动力学分析的建模、分析、优化以及专用仿真系统的二次开发等进行了较详细的阐述。
本书可作为高校“机械系统动力学分析”课程教材，对从事机械系统数字化功能样机的建模、求解、专业化仿真系统二次开发的工程技术人员具有重要的实用价值，可作为机电工程类本科、研究生教学用书。

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