各子系统建模的简要说明：
转向系统、动力及其传动系统可以简化处理，只做配重即可。
前后桥注意建立限位块，限位块高度与实际车辆转态保持一致。
车架必须柔性化处理。
考虑计算效率，前后板簧做简化处理，重点保证其刚度值。
搭建完整车模型后，需要对整车进行校核，校核质量、惯量、轴核，满载状态前后弧高，满载状态前后限位高度。
注:前期输入直接决定后续的结果，因此输入精度一定要高。
车架迭代简要说明（以6×4车型为例）：
输入选择6个轴头垂向位移
输出主要选择6个车架垂向位移+6个轴头加速度（期望信号）以及轴头垂向力、车架端加速度、减振器受力（监测信号）等
期望信号以及监测信号尽量选择与激励相关度高的信号
调试：
以比利时路面为主，主要通过调试板簧刚度以及阻尼参数来得到较好的迭代效果。
以比利时路面为例，迭代结果如下图所示：
比利时路
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