【Unity3D】分离路面导航

1 前言

        导航系统中介绍了导航的基本用法，但是不能解决分离路面导航问题。如下图，胶囊体需要导航到立方体位置，但是路面不连续，烘焙（Bake）导航网格后，断开处也没有导航网格，因此，胶囊体导航到分离路面边界处就会停下来。

        角色在分离路面边界处，存在两种行为：1. 水平跳，2. 往下跳或往上跳。Unity3D 针对这两种情况提供了对应的解决方案：

• 水平跳：给分离路面对象勾选 Generate OffMeshLinks 属性；
• 往下跳或往上跳：在路面分离处创建 2 个空对象作为跳跃点，给一个跳跃点添加 OffMeshLink 组件，并将 2 个跳跃点对象拖拽到 OffMeshLink 组件中。

        说明：水平跳场景下，也可以使用添加 OffMeshLink 组件方式；往下跳或往上跳场景下，不能使用勾选 Generate OffMeshLinks 属性方式。

2 通过 Generate OffMeshLinks 实现分离路面导航

        1）游戏界面

        2）设置 Navigation Static、Generate OffMeshLinks

        依次选择【Window→Navigation】打开导航窗口，再选择 Object 选项卡，选中两个地面，勾选 Navigation Static、Generate OffMeshLinks，如下：

        3）烘焙导航网格 

         切换到 Bake 选项卡，设置 Max Slope、Step Height、Drop Height、Jump Distance 属性如下：

        点击 Bake 烘焙导航网格，导航网格显示如下：

                其中，浅蓝色表示导航可以走的区域，中间的连接线表示导航跨越线。 

        4）添加 NavMeshAgent 组件

         给胶囊体添加 NavMeshAgent 组件。

        5）添加脚本组件

        NavigationController.cs

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
 
public class NavigationController : MonoBehaviour {
	private NavMeshAgent navMeshAgent;
	private Transform target;
 
	private void Awake() {
		navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
		target = GameObject.Find("Target").transform;
	}
 
	private void Update() {
		navMeshAgent.SetDestination(target.position);
	}
}
AI写代码cs
运行

        说明：Target 是小立方体， NavigationController 脚本组件挂在胶囊体上。

        6）运行效果 

3 通过 OffMeshLink 组件实现分离路面导航

        在分离路面边界处往下或往上跳的场景，使用 Generate OffMeshLinks 方法，在边界处仍然无法烘焙出导航连接线，此时需要使用到 OffMeshLink 组件。

        1）游戏界面

        2）设置 Navigation Static

        依次选择【Window→Navigation】打开导航窗口，再选择 Object 选项卡，选中两个地面，勾选 Navigation Static，如下：

         3）添加 OffMeshLink 组件

        在分离路面边界处创建 2 个空对象，并重命名为 Start、End，给 Start 添加 OffMeshLink 组件，并将 Start、End 拖拽到 OffMeshLink 组件中，如下：

        补充：由于空对象不可见，为方便调整空对象位置，可在 Inspector 窗口给空对象设置 Icon。

        4）烘焙导航网格 

        Navigation 窗口切换到 Bake 选项卡，点击 Bake 烘焙导航网格，可以看到 2 个空对象之间有一条连接线。

        5）添加 NavMeshAgent 组件和脚本组件

         同第 2 节。

        6）运行效果