使用MATLAB/Simulink设计无人机飞行控制系统（一）：气动力系数获取‌

众所周知，无人机已经越来越广泛的应用于电力，石油，地质勘察，乃至消费娱乐行业，有越来越多的工程师开始从事无人飞行器的设计，MATLAB/Simulink通常在无人机的设计过程中发挥着不可替代的作用。

今天小编就给大家介绍一下如何采用MATLAB/Simulink 进行无人飞行器设计。这个过程通常可简单分为以下几个阶段:

无人机的设计流程

　　在实际工程中，每个阶段或多个阶段之间往往会进行多次迭代，以不断的优化设计。

根据飞行器构型计算气动参数

我们以设计一个小型固定翼无人机为例。首先需要根据无人机的飞行性能进行气动外形设计：

无人机的几何构型

我们要设计的是一个低速低空无人飞行器，对飞行控制系统的设计要求是，我们要设计一个能够保持飞机在飞行包线内具有高度保持，速度保持功能的自动飞行控制律，并且飞控系统的飞行品质能够满足我们预先定义的标准。

在设计之前，我们先简单介绍一个小工具DATCOM，这是美国开源的快速气动参数计算工具，当我们不具备风洞试验条件时，或觉得使用CFD计算太慢，准备工作繁琐时，用这个工具可以快速的生成空气动力学参数，便于工程师进行无人机动力学分析和控制系统设计。DATCOM需要用户根据自己飞机的几何形状，通过一个文本文件描述定义几何形状：

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