NX运动模拟：泰奥杨森仿生腿设计软件揭秘

NX本身有运动模块，但需要新建sim文件，这种仿真更专业。NX运动模拟设计模块提供了相比较NX运动模块更轻量化的选择，无需新建任何仿真文件，直接在prt文件 内即可完成对模型的运动模拟，我们一起来看一下吧。

软件：NX2206

模型：泰奥杨森仿生腿（关注+评论获得）

1.打开NX运动模拟设计模块

2.定义刚体组

与NX运动模块相同，我们需要定义刚体组（连杆）。

①定义蓝色支架为一个刚体组；

②将其他部件部件依次定义为刚体组（连杆），操作一致。

3.定义运动副

①定义短支架的固定副

②定义曲柄与的支架的旋转副

分别选择曲柄和连杆为两个不同的对象，再将矢量 方向选择为轴向，点定义到圆心处。

③定义腿三角支架（黄色）与支架的旋转副

定义方法一致

③定义曲柄与长、短两连杆的旋转副

定义方法一致

④定义腿三角支架（黄色）与各连杆（3个）的旋转副

定义方法一致

⑤给定足三角与各连杆的旋转副（3个）

定义方法一致

运动副如下

4.给定马达

给曲柄处旋转副速度马达，值为100°/s

5.播放

点击播放即可看到动画

00:09

6.报告

①查看电机转速

首先添加监视，添加监视后才能获得图像，这里选择电动机参数，然后选择右侧旋转副处的电机符号。

②查看足尖轨迹

选择轨迹生成器命定，定义足尖中心为参考点。

点击播放后再停止即可看到运行时间内的轨迹

NX运动模拟设计-泰奥杨森仿生腿的讲解就到这里了，喜欢的话加个关注吧！

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