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fanuc机器人DCS

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1. DCS概述

双检安全（DCS）位置/速度检查功能是利用机器人控制器中两个独立的 CPU 检查电机速度和位置数据。这些功能能够立即检测出位置和速度错误，并通过两个独立的通道关闭电机电源。安全数据和流程通过两个CPU交叉检查。定期进行安全硬件和软件的自诊断，以防止潜在的故障积累。

（DCS）位置/速度检查功无需额外的外部传感器来监测速度和位置。只有内置的伺服电机传感器用于该项功能。

2. DCS功能组件

功能名称

标准/选项

ISO13849-1

描述

急停功能

标准

安全类别4

性能等级e

根据急停输入的状态，关闭私服电机电源

位置/速度检查功能

笛卡尔位置检查功能
笛卡尔速度检查功能

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