接触摩擦运动约束、预应力、载荷加载问题

如图1（图2为模型图）所示，1驱动2进行运动，先以S1的缓慢运动使2前进，然后以S1的快速运动回复（此时2基本上保持静止或者微小回复）。
通过1的这种反复小位移运动，即可实现2的单一方向上的大位移运动。
1的位移和时间的关系图见3。
请问：
1、初始时，因有F的预应力存在？如何施加并求解？需要几个载荷步？
2、1和2两部分的约束是怎样的？
3、图3中的三角波的位移载荷怎样施加？
4、因存在静摩擦和动摩擦的转化。怎样设置转化的界限？
譬如，可能有三种情况：
㈠ S1静摩擦，S2静摩擦
㈡ S1静摩擦，S2动摩擦
㈢ S1动摩擦，S2动摩擦
刚学ANSYS，请求指点，不胜感激！

图1

图2

图3

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