1、机器人的配置，这里我们以Abb机器人120为例子，如图1-1所示，该机器人右Axis1-6，6个轴的自由度。 （文章末尾有本章模型资料下载）。

1、Robot Master Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，史陶比尔、柯马机器人

经过近一年的筹备，工程型船用及陆用低压发电机在ABB闵行高压工厂顺利上线了，此次上线的机型包含AMG400至AMG630，功率覆盖400至5000千伏安，4至10极，电压等级为400伏，50赫兹或450

来源：技术邻 ANSYS仿真软件助力保时捷99X Electric高级传动系统实现超高能效 泰格豪雅（TAG Heuer）保时捷电动方程式车队目前正在参加2019/2020赛季ABB国际汽联电动方程式锦标赛

简单、灵活的总线系统 无须改变通讯接口便可按用户的需求任意改变通讯总线这就是建立在ABB独有的FBP总线技术上的灵活选择。

ANSYS仿真软件助力保时捷99X Electric高级传动系统实现超高能效 泰格豪雅（TAG Heuer）保时捷电动方程式车队目前正在参加2019/2020赛季ABB国际汽联电动方程式锦标赛，通过与ANSYS

目前我国工业机器人市场主要由“四大家族”：库卡，发那科，安川，ABB统治，若能实现我国高端工业机器人的国产化，将极大地为我国工业机器人发展提供有力的保障。