计算机虚拟力和触觉反馈设备能为虚拟仿真用户提供除了视觉、听觉之外的第三感觉——触觉和力感，参与者利用它可获得高度逼真的三维力（触觉）反馈能力，从而真正体会到虚拟现实人机交互的真实感，他们是一种真实的人机交互接口

01概述 达索系统CATIA是航空航天，汽车及配套零部件等各行各业产品设计的软件，市场对CATIA V5的产品配置MD2（机械设计包2）、HD2（机械混合设计包2）已经有普遍的认知。

本篇内容主要讲解的是redis分布式锁，这个在各大厂面试几乎都是必备的，下面结合模拟抢单的场景来使用她；本篇不涉及到的redis环境搭建，快速搭建个人测试环境，这里建议使用docker；本篇内容节点如下： jedis的nx生成锁 [if !supportLists]§ [endif] 如何删除锁 [if !supportLists]§ [

电动飞机的噪音比传统燃油飞机低20-30分贝，数据表明电动飞机推进系统的低噪音设计对提升飞行舒适度有着重要作用。 逻辑结构：(1) CATIA软件的应用；

“人必须追求建立系统，而不是追求实现目标。” 这个观点，在最近爆火的《纳瓦尔宝典》中也有提到，但是作者没有展开细讲，而是一句话带过。

JIRA简介： JIRA：专业的缺陷跟踪和项目管理软件 JIRA是一个项目跟踪管理工具，帮助团队创建计划任务、构建并发布优秀的产品。全球成千上万的团队选择JIRA，用JIRA来捕获、组织管理缺陷、分配任务，跟踪团队的活动。不论在桌面PC还是移动终端设备上，JIRA都能完美的运行，帮助团队完成工作。 更多的介绍这里就不详细列出了； http

1，安装JDK #mkdir /usr/local/java #mv jdk-6u35-linux-x64.bin /usr/local/java #cd /usr/local/java # chmod +x jdk-6u35-linux-x64.bin #./ jdk-6u35-linux-x64.bin 在/etc/profile #

JIRA创建的问题类型包括New Feature、Bug、Task和Improvement四种（可以自己定义），所以它也一是过程管理系统。

Sinumerik828D是全新的紧凑型数控系统。该系统拥有诸如坐标转换和高效的刀具管理等强大数控功能。 　

V6 ProDesign介绍 V6 ProDesign由一批具有15年模具实际设计和加工经验的模具专家开发。作为该软件的开发者和使用者，我们深知模具设计和加工的需求。于是我们开发了V6 ProDesign这一实用的、高效率的、功能强大的软件，以确保客户保持市场的竞争优势。 V6 ProDesign完全集成于AutoCAD中，使您在熟知的环

现常用的机床数控系统一般均有直线插补功能、圆弧插补功能、螺旋线插补功能和抛物线插补功能等。这些功能分别有各自的软件模块，因而数控系统软件比较庞大、复杂。由

由于医疗器械对卫生安全、表面光洁、耐腐蚀等性能有特殊要求，因而医用塑料制品模具在其产品的生产过程中起着举足轻重的作用。热流道在这里扮演者重要的角色。 Cavaform International公司在制造精密注射模具以及模具零部件上已经有40余年的生产经营历史。公司在医疗市场获得了广泛的赞誉，特别是在导尿管模头以及生产一次性医疗用品的多型

目前在国内制造业对数控加工高速增长的需求形势下，数控编程技术人才出现了严重短缺，数控编程技术已成为就业市场上的需求热点。 一、学好数控编程技术需要具备以下几个基本条件： （1）具有基本的学习的能力，即学员具备一定的学习能力和预备知识。 （2）有条件接受良好的培训，包括选择好的培训机构和培训教材。 （3）在实践中积累经验。 二、学习数控编程

一、数控加工工艺一般过程 图2-2-1 数控加工工艺过程示意图 用数控机床上加工工件时，首先应先根据工件图样，分析工件的结构形状、尺寸和技术要求，以此作为制定工件数控加工工艺的依据。 制订数控加工工艺过程，首先，要确定工件数控加工的内容、要求；然后，设计加工过程，选择机床和刀具，确定工件定位装夹，确定数控工序中工步和次序，确定每个工步的刀

智能化数控系统的内涵 数控系统是机床的“大脑”，其体系结构正在向以PC 为基础的人机界面+ 数控核心+ 现场总线技术的方向发展。

为了实现上述要求，主轴驱动要采用无级调速系统驱动。一般情况下主轴驱动只有速度控制要求，少量有位置控制要求，所以主轴控制系统只有速度控制环。 　　由于主轴需要恒功

前言 密炼机是轮胎行业炼胶生产的重要设备，华南轮胎公司1996年引进了美国FARREL公司F370密炼机组。电机选用美国通用公司生产的直流电机，进线电压为600V，电机功率为3000HP，额定电流3350A，应用范围的过载电流6700A时可持续60s(允许短时过载到8710A)。驱动部分采用的是美国通用公司DC2000直流双驱动器并联运行

1、右键解压文件 2、进入解压后文件 3、右键管理运行 4、Next 5、我接受Next 6、修改安装位置Next 7、Install 8、等待安装 9、Fnish 10、右键桌面图标打开文件位置 11、回到Crack文件 12、复制补丁 13、粘贴 14、替换 15、双击桌面图标 16、Cancel 17、软件安装完成

1、解压文件 2、进入解压后的文件 3、右键运行如图主程序 4、安装 5、我接受下一步 6、修改安装位置点击安装 7、等待程序安装 8、安装完成点击关闭 9、进入激活文件 10、右键管理员运行 11、输入2019找到程序名点击安装 12、点击好的 13、退出工具 14、双击桌面图标 15、软件安装完成

一、cad中鼠标双击不能修改文字注记怎样才能改鼠标双击？ 如果在 AutoCAD（CAD软件） 中鼠标双击文字注记时无法修改，可能是文字注记的属性设置导致的。以下是解决方法： 解决方法： 1. 检查文字属性： 确保所双击的文字注记没有被设置为不可编辑。选中文字注记后，右键点击，选择“属性”或“编辑文字”等选项，查看文字属性设置，确保“只读

其中GR200CS与GR200JS组成车载移动通信系统，GR200JS相互之间组成车载联动通信系，GR200CS与GR200PS组成单兵作战通信系统...

什么是Google Wallet？如何使用谷歌钱包(Google Wallet)？通过25个问题帮你更好的了解谷歌钱包(Google Wallet)。问答内容来自谷歌官方QA。 1.谷歌钱包是什么？ 谷歌钱包(Google Wallet)是一款手机应用，它会让你的手机变成钱包。它将塑料信用卡存储为手机上的数据，还会加上各种优惠，当然今后还有购物卡和礼品卡...

在系统管理过程中，数据库系统管理员(DBA)如果采取有效的措施，将使SQL Server持续地运行在高效率状态下，并且可以尽快地解决系统故障...

对于很多企业来说，4月份Windows XP支持服务的终止成了一场逐渐逼近的噩梦，那将意味着更多安全漏洞、代价高昂的不合规现象和日益增长的管理复杂性，企业IT部门需要一套合理高效的方法最大限度地降低风险并完成向Windows 7或Windows 8.1的迁移...

通过图的形式，可以更好地展示系统、更清晰地表达自己的思路，便于理解；还能锻炼自己的画功，真是一举多得的事。 今天就分享下我常用的画图软件和一点小技巧...

大数据采集软件，什么是大数据采集软件。大数据采集软件有什么用？对于从事市场营销的朋友来说，时刻都需要对数据进行各安装调研与追踪，需要市场上的产品以及同行数据进行分析，数据量大的行业以及信息就需要花大量的时间去收集记录，但是使用了免费的大数据采集软件就可以做到事半功倍。用于实现自动化采集大批量的网页，可以应用在每一个行业，满足各种采集需求。这款免费大数据软件只需要输入域名...

一、JDK简介 JDK是 Java 语言的软件开发工具包，主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序。编写 Java 程序必须使用 JDK，它提供了编译和运行 Java 程序的环境。是整个java开发的核心...

通常来讲，软件架构设计就是软件系统系统的“布局谋篇”。 2. 软件架构与系统架构：（个人理解）软件是系统的一部分，所以软件架构也是系统架构的一部分，但是由于大多数情况下，软件是系统的主体...

许多传统IT公司的组织架构和分层模式十分的相似。所以它很自然的成为大多数应用的架构模式。 2. 模式分析 大多数的结构都分成四个层次:展示层，业务层，持久层，和数据库层。

之前我们讲了神经网络的起源、单层神经网络、多层神经网络的搭建过程、搭建时要注意到的具体问题、以及解决这些问题的具体方法。本文将通过一个经典的案例：MNIST手写数字识别，以代码的形式来为大家梳理一遍神经网络的整个过程。 一 、MNIST手写数字数据集介绍 M是著名的公开数据集之一，通常这个数据集都会被作为深度学习的入门案例。数据集中的数字图片是由250个不同职业的人纯手写绘制...

准备工作 我们使用的是anaconda环境安装，所以首先你得安装anaconda，可参考《Windows安装Theano问题解决》。现在假设你已经安装好了anaconda环境，目录结构如下： 该目录下有个python.exe，如图： 它是默认的python环境。我们可以在这个环境下安装tensorflow 2.0版本...

它的API保持着高度的一致性，这意味着在尝试不同模型时，无需从头学习一套新的东西 TensorFlowAPI很稳定，维护者始终在努力确保每次改动都向下兼容。

】点击下一步，完成工程的创建： 进入工程界面后，点击P放置器件： 输入89C51，选择89C51单片机，在绘图界面单击，将proteus放在图纸上： 接下来完成晶振、复位、EA启动选择，上拉电阻等最小系统部分的绘制

扩频通信的基本原理 1 扩频通信 所谓扩展频谱通信，可简单表述如下：“扩频通信技术是一种信息传输方式，其信号所占有的频带宽度远大于所传信息必需的最小带宽；频带的扩展是通过一个独立的码序列来完成，用编码及调制的方法来实现的，与所传信息数据无关；在接收端则用同样的码进行相关同步接收、解扩及恢复所传信息数据”。 扩频通信的基本特点...

一、简介 MIMO-OFDM系统的接收信号是多个发射天线发送信号的衰落与加性噪声的线性叠加，若采用通常SISO-OFDM系统或MIMO系统的估计算法估计信道，将会带来很大的估计误差。

1 任务名称 彩票仿真系统的设计与实现 2 任务目标 设计一个购买机选彩票的仿真系统，该系统至少可以提供三种彩票种类，分别为双色球、3D和31选7（可自行设计，不限于这几个）。

功能描述 1、采用51/52单片机(通用)作为主控芯片； 2、采用1602显示实时温度、计时时间； 3、采用18B20传感器测温； 4、具有三个功能键： 消毒(亮红灯)：启动继电器加热到125°，计时加热10分钟，停止加热，蜂鸣器长鸣； 保温(亮黄灯)：低于50°启动加热器，高于70℃关闭加热器，持续工作； 停止(亮绿灯)：退出工作模式； 仿真设计 采用Proteus作为仿真设计工具...

功能描述 1、采用51/52单片机作为主控芯片； 2、洗衣工作流程： 进水5s，洗涤30s，排水5s， 进水5s，漂洗20s，排水5s， 进水5s，漂洗20s，排水5s， 进水5s，漂洗20s，排水脱水30s，结束 3、采用两位数码管显示工作倒计时； 4、采用L298驱动电机工作； 5、采用继电器控制进水、排水； 6、采用LED指示工作阶段； 7、可通过按键停止当前阶段工作...

功能描述 1、采用两片51/52单片机作为控制单元； 2、1602液晶显示：温度、湿度、光强值； 3、采用SHT11传感器检测温湿度； 4、采用光敏电阻+ADC0804检测光强，判断白天黑夜； 5、黑夜：感光指示灯亮、回收衣物； 6、白天：温度>设置值，晾晒衣物；温度<设置值，回收衣物；通过湿度判断朝阳面，湿度>设置值，向左转动；湿度<设置值...

功能描述 1、采用STC12C5A60S2作为主控芯片； 2、采用1602显示操作状态、工作过程； 3、采用18B20传感器检测温度； 4、工作流程： 加水，55ml-75ml水量才能启动，强行启动液晶提示水太少/太多； 1600W加热至80℃(仿真中需要手动调节至80度以上才能进入下一步)； 停止加热，打浆120s； 800W加热，煮浆打浆60s； 450W加热，煮浆60s; 350W加热...

功能描述 1、采用51单片机作为主控芯片； 2、采用1602液晶显示：单价、数量、投币、找零； 3、通过矩阵键盘进行单价、数量的输入； 4、通过矩阵键盘进行模拟投币； 5、通过LED灯指示商品金额； 6、操作流程：输入单价，输入数量，OK确认，投币(输入金额)，OK确认，等待出货/找零。 仿真设计 采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件）...

一、混合系统的数学描述 混合系统是由不同类型的系统共同构成的，因此混合系统的数学描述可以由不同类型系统描述共同构成。

1.算法描述 FSK信号的解调也有非相干和相干两种，FSK信号可以看作是用两个频率源交替传输得到的，所以FSK的接收机由两个并联的ASK接收机组成。 1)相干解调 相干解调是利用乘法器，输入一路与载频相干的参考信号与载频相乘，通过低通滤波，滤除高频信号，即得原始信号，FSK经过带通滤波之后，可以看作是两路ASK信号...

2、内容说明 Simulink 是一个用来对动态系统进行建模 、仿真和分析的软件 包，它支持连续 、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多 种采样频率的系统 ...

一、理论基础 空间索引调制技术属于多天线通信技术的一种类型[21]，其通过加入空间维度的概念，将发射端天线的序列好作为信息载体，然后建立一个关于天线序列号和输入比特信息的对应关系，即天线索引比特，然后在同一个时刻只激活一个天线

公式来自书上 ①n为总塔板数，而加料板位于第nF 块（塔板自上而下计数） ②F为进料流量，xF 为进料中易挥发组分的摩尔分数，tF 为进料温度 ③VR 为精馏塔顶气相流量，y1 为第一块塔板上方气相中易挥发组分的摩尔分数 ④MD 为回流罐的蓄液量，XD 为回流罐中液体易挥发组分的摩尔分数 ⑤D为塔顶产品馏出量，L为塔顶回流量，由泵直接送回到第一块塔板，LR 为塔顶内回流量 ⑥B为塔底产品馏出量...

三相交流异步电动机是应用最为广泛的电气设备。常用的三相异步电动机结构简单，价格便宜，而且性能良好，运行可靠。但它直接起动时产生的电流冲击和转矩冲击会对电网、电动机本身及其负载机械设备带来不利影响。对于小容量电动机，只要供电网络和变压器的容量足够大，而供电线路并不太长，可以直接通电，操作很简便。对于容量较大的电动机，这些危害就尤为严重。 中、大容量电动机的起动电流大，会使电网压降过大...

URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似，主要步骤如下: 创建功能包，导入依赖项 编写 URDF 或 Xacro 文件 启动 Gazebo 并显示机器人模型 1.创建功能包 创建新功能包...

一、理论基础 磁吸控制系统主要由铁心、线圈、传感器、控制器、功率放大器及其控制对象刚体等元件组成。系统结构如图1所示。

在MATLAB软件中对系统进行简单的建模仿真，并且通过手册等相关资料对引气活门的故障进行分析。 在任务初期，先对教材飞机环境控制系统中的引气内容进一步加深学习，并查阅国内外关于飞机引气系统的文献资料。