搜索
SLAM框架深度解析:紧耦合激光视觉惯性里程计的多模态地标点跟踪
摘要: 我们为移动平台提出了一种高效的多传感器里程计系统,该系统在单个集成因子图中联合优化视觉、激光雷达和惯性信息。 这使用固定滞后平滑以全帧速率实时运行。
DPM模型实战案例分析
2 模型描述 本例的模型为反应器,如图所示...
ANSYS Fluent在计算流体力学中的多元应用探索
为了能够熟练使用该工具,往往需要经过大量系统的学习,掌握从建模、网格划分,到求解器数值模型设定等一系列知识,入门过程比较漫长。由浅入深,一步一步讲解...
Fluent压力-速度耦合机制全面阐述
介绍 压力速度耦合(Pressure-velocity Coupling)问题仅在基于压力求解器时才会出现,用于控制压力和速度的迭代方式。为什么会产生压力和速度耦合的问题呢??
数据中心机架设计优化:应对高温挑战
有了这样的结构安排,风扇的进气口必须经过缜密的设计,以保证其可以容纳一个防尘过滤器。 排气装置是相当重要的...
批量修改在EPLAN中的高效应用
打开“菜单—项目数据----连接—中断点导航器”...
预应力钢筋混凝土结构抗爆模拟 - LS-DYNA应用实例
Ls-Dyna求解器功能强大,是世界上最著名的显示动力分析程序,尤其适合求解各种二维、三维非线性结构的碰撞、侵蚀和爆炸冲击等非线性问题。
Cadence版图设计:噪声处理与优化
更好的保护环,是三环结构; 解决电磁耦合的办法:同轴线屏蔽 使用差分信号传递 使用去耦电容 噪声一般为高频信号,在电源与地之间连接一个大电容,可以有效屏蔽高频噪声;方法一般有两类: 我们可以直接增加一个电容器件
二自由度1/4车辆悬架建模与动力学分析
减振器(阻尼元件) 导向机构:横拉杆、纵拉杆、横向稳定杆...
Adams 2015工具栏与PDF编辑高级操作
方法1: 打开极速PDF编辑器后,点击右上角“工具”选项卡中的“文本添加工具”后,在PDF页面任意处单击就会自动添加一个文本框; 此时默认进入文本工具模式,直接在文本框中输入文字即可;文本框的大小会随着文本输入逐步变化
ABAQUS之接触分析
该问题研究的是结构的静态响应,使用标准求解器,圆盘选择解析刚体。 部件的创建 圆盘选择2D平面,解析刚体,绘制1/4圆即可。 指定刚体的底部参考点...
自定义载荷分布:ABAQUS高级应用技巧
ABAQUS自定义载荷分布 用abaqus进行模拟足底压力时遇到了一个问题,足底压力传感器测出来的数据每块区域的数值都不同,如果对每块区域都一个个选中然后赋值那效率太低太低了,若是直接选中某块区域,用一个固定值来代表这块区域的压强也是不够准确的
CAD高效技巧大揭秘,浩辰CAD助你轻松掌握
小编将介绍浩辰CAD的【神机妙算】应用,教大家如何在CAD制图过程中,快速计算面积、总面积、总长度、点坐标等常用数据信息,以及如何调用CAD快速计算器命令,让你不再为数据计算而烦恼。
starccm+边界层类型
将棱柱体网格生成器与周期交界面一起使用时,它会尝试尽量为边界对生成共形网格。在此例中...
HFSS激励端口报错解决方案
HFSS是Ansoft公司开发的一款三维电磁仿真软件,被广泛用于仿真天线、微波器件、电路等等的设计。
Ansys HFSS智能优化实现策略
1、设计空间的浅层初探 在天线及微波器件设计中,HFSS允许将几何模型、模型布尔操作、材料属性、求解设置等信息定义为参数。
HFSS主要算法及其典型应用案例剖析
有限元算法(FEM) 有限元算法的优点是具有极好的结构适应性和材料适应性,是精确求解复杂材料复杂结构问题的最佳利器,尤其是对于一些内部问题的求解,比如机舱内环境分析,暗室内天线耦合,腔体问题等应用场景,
柯基EPLAN教学:基于PLC连接点的线号自动生成
在筛选器中,把芯线和电缆勾选上,这里默认是不勾选的。勾选这两项是为了方便穿透线缆定义,如果不勾选的话...
AutoCAD图层使用小技巧全揭秘
不多说废话,直接上例子,新建一张图纸,LAYER命令打开图层特性管理器,然后新建一个图层,在这个图层上画一个圆: 首先我们把这个圆所在的图层关闭,发现他确实不见了对不对,但是如果此时你用CTRL+A的快捷键选择呢
Proe/Creo产品结构设计必备素养
产品结构设计师这个岗位在很多行业都普遍存在,例如家电、消费电子、医疗器械、智能生活产品、日用品、机械等行业...
CAD绘图加速技巧:老师傅的秘籍
莫慌,下面就分享你5个提高绘图效率的小技巧,绘图效率轻松远超他人 一、合适的绘图工具 工欲善其事必先利其器,说得自然是没有一点儿的错误...
SolidWorks常见问题与解决方案(一)
可以用实体过滤器。) ③可能是弯曲那一步出问题了,三重坐标轴要是整数,粗硬边线也要选择...
UG/NX“光栅图像插入”技巧分享
NX将图像保存在部件文件中,在部件导航器中的图像节点下面列出光栅图像以重复使用。NX 还会在相依性下列出对应的光栅图像中。
UG/NX“表达式抑制”命令详解
部件导航器以打点复选框显示由抑制表达式控制的特征...
UG/NX“框架变换”方法解析
变换工具显示有两种:一种表示您正在变换框架几何体,另一种表示您仅在移动变换器工具。 使用拖动方法时,要想移动所选对象,可以指定方向并拖动它们...
UG/NX 千分尺数字阵列递增制作教程
学会这个就能在阵列的之后直接改变文本的数值,一步搞定超轻松,来学习一下吧~ 操作过程: 1、圆柱面的边上,选好位置后首先创建一个点坐标,手动将x的数值改为0【记住一定要手动更改,系统默认的不行】 2、然后按 Ctrl+E 打开表达式编辑器,
UG NX标准叶轮建模详解:表达式与点集坐标应用
2.接下来做规律曲线,可以参考之前给学员的表达式宝典中的抛物线方程(没有的可私信我领取),然后根据图纸中的方程曲线,在UG表达式编辑器例输入这样的方程。 GIF 3.插入规律曲线就是这样子的。
模具加工基础资料大全:老师傅经验分享
小至电子连接器,大至汽车仪表盘的工件都可以用模具成型。 级进模是指能自动的把加工工件从一个工位移动到另一个工位...
模具加工深度解析
Mastercam后处理中用户名获取函数详解
一直以来,在X7之前的版本如果需要获取当前电脑用户名,都是不能直接取得的,需要借助其他方法间接实现,一般有如下3种方法比较常用,各方法的优缺点如下: A:通过后处理运行vbs脚本及buff缓冲器来获取当前电脑用户名
解决Mastercam刀路不显示问题
该问题仅在Mastercam2023及其之前版本出现 若出现该问题,请按以下顺序进行测试: 确保在刀路管理器中开启【仅显示已选择的操作】选项下(按钮为深色填充)。
3ds Max实战教程:角斗士之王制作全记录
在开始之前,我总是收集各种各样的参考,我不能分心,我通过网络收集各种各样相关的事物,收集服装武器饰品的照片,我决定在我的模型中使用这些。
ICEM网格划分技巧与问题诊断
使用ICEM软件三年有余,最早是研究生期间接触,现在工作中偶尔会用,主要是飞行器外流场分析。限于使用时间较短,且接触的算例相对简单,水平有限,这里的建议可能只对初学者有价值。
多孔介质流动模拟方法
PART1简介 多孔介质应用的领域:许多工业应用,如过滤器、催化床和填料,都涉及对多孔介质的流动进行研究。本案例说明如何设置和解决涉及通过多孔介质的气流问题...
建模与网格划分软件推荐
实际上Fluent是一个求解器,它能够对我们的几何模型进行流体力学上的计算。在进行计算之前,我们还需要其他的准备工作。
仿真前处理几何简化技巧揭秘
相信不少流体工程师在实际的仿真工作中都遇到过类似的问题: 自动生成体网格之后, 1、要么网格的扭曲度过高(通常是skewness>0.98),求解器难以接受; 2、要么扭曲度符合要求,网格数量却又过大(
ANSYS Fluent流体仿真入门教程
第一步确定模拟目的; 第二步确定模型与计算区域; 第三步创建域的实体模型; 第四步划分网格; 第五步设置求解器 没有这个的最新软件就不用看了~~~ 免责声明:本文系网络转载或改编,未找到原创作者,版权归原作者所有
Fluent物性拟合与数据可视化:Python与Matlab应用
fluent自带的曲线查看器 以多项式为例进行分析,可以看到fluent会自己给出一个曲线,可以直接看图像知道自己的函数长什么样子。 matlab编程验证 使用matlab代码...
快速复制EPLAN项目的实用方法
在页导航器中选中想要复制的项目,单击项目—复制命令,打开“复制项目”对话框,如图1所示。
EPLAN电气制图软件项目数据设置详解
项目数据设置 一样通过选项—设置打开“设置:常规”对话框,在项目设置中可以修改项目的所有属性,前提得在页导航器中打开一个项目才可以在设置中更改此项目的设置,如图2-15所示。
EPLAN电气设计在线与离线设备编号技巧
在此,设备自动得到一个设备标识符,且计数器增长计数。 宏中的设备能在插入原理图时自动编号。 可使用定义预定义的编号格式或自己的编号格式。 通过在线编号模式您能关闭对所有设备的在线编号...
EPLAN 3D箱柜宏创建与设备制作
打开之前创建的宏项目,点击布局空间—导入3D图形,在弹出的打开对话框中选择合适的部件(step文件格式),点击确定,即可在“布局空间导航器”中插入一个名称为“1”的布局空间,描述插入的3D部件,如图14
EPLAN项目复制与备份实用指南
项目复制与备份 在页导航器中选中想要复制的项目,单击项目—复制命令,打开“复制项目”对话框,如图3-8所示。
提升EPLAN制图效率:工作区域优化
为了高效地进行Eplan制图工作,在绘制不同类型的绘制工作时,我们需要使用不同的工具菜单、快捷键、导航器窗口等,这些可以通过设置不同的工作区域来快速的切换操作界面。
揭秘Creo四个拉伸技巧,建模效率飙升!
今天给大家介绍几个Creo使用技巧,掌握这些技巧有时会成为creo建模的倍增器哦! 技巧一:继承拉伸斜度 1.下图所示的实体模型带有一个斜度,我们可以拉伸一个与其斜度相同的特征。
Proe/Creo工程图对象选取技巧指南
可使用预选加亮、绘图对象过滤器以及多种选取方式。 预选加亮 预选加亮允许在选取前可视化地确认将要选取的项目。缺省情况下,当指针在图形区域中的某一对象上方移过时,该对象会被加亮显示。
Proe/Creo工程图插入多模型二维图技巧
出工程图时,有时我们需要将两个不同模型插入到一个工程图中,像这样: proe2.0或其他版本,大同小异 1先按一般方法插入一张视图模型 2在页面内右键点击 属性 3出现菜单管理器,点击 绘图模型——增加模型
Proe/Creo组件中零件相交线创建方法
在过滤器中选择【几何】,点击圆柱表面,鼠标右击选择【实体表面】,再按住Ctrl+C和Ctrl+V,复制实体表面。 4.在组件环境下,
球形把手建模:Proe/Creo曲面建模技巧
2.在过滤器中选择“几何”,选择旋转实体的一个表面,如下图所示。点击【编辑】-【偏移】,偏移距离设置为0.75。
Cadence Allegro引脚交换操作指南
很多电子初学者在使用Cadence Allegro进行Layout设计时,会有一些mipi或lvds等差分走线,在走线时可能为了匹配线序,导致信号网络的走线是交叉,这样做不仅费时费力,还会影响信号质量,那么如何将这些器件的引脚交换过来
姓名不为空
手机不正确
公司不为空