RecurDyn 2023：安装教程与操作指南

RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模的多体系统动力学问题。

RecurDyn/Professional包括前后处理器Modeler及求解器Solver。基于Professional提供的各种建模元素，用户可以建立起系统级的机械虚拟数字化样机模型，并对其进行运动学、动力学、静平衡、特征值等全面的虚拟测试验证，通过判断仿真测试的数据、曲线、动画、轨迹等结果，据以进行系统功能改善实现创新设计。

RecurDyn支持Parasolid、IGES、STEP、ACIS、SHL等格式模型文件，亦提供2D/3D几何造型功能，同时支持参数化建模。RecurDyn提供20多种约束类型和10多类力的施加形式，在接触建模方面，通过21项接触定义方式方便用户具体操作并实现高效率的求解。对于大型复杂系统，可通过子系统层层实现全面考核。

RecurDyn提供多种积分器DDASSL/IMGALPHA/TRKALPHA/HYBRID，极大拓展了求解能力。RecurDyn的SMP(Shared Memory Parallel)加大了超大柔性体模型的求解速度。

鉴于RecurDyn的强大求解功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。

RecurDyn 与 Adams 同为多体系统动力学软件，个人感觉RecurDyn的界面以及操作优于Adams，但是RecurDyn的学习资料真是太少了。

安装前注意事项：

1.文件夹路径不要出现中文；

2.安装包见公众号：ICAERR。

下载后的安装包如图所示：

1.右击【Recurdyn.2023.BN10106.Full.iso】解压；（也可直接装载）

2.进入解压后的文件夹；

3.右击【Autorun.exe】，以管理员身份运行；

4.点击【Check Pre-Requirements】，检测是否有所必须的安装环境；

5.有黄色感叹号的表明计算机尚未安装，点击【Install】依次进行安装；（点击接受条款，安装就行）

6.直到都显示为绿色勾，点击【Close】；

7.点击【Install RecurDyn】进行软件安装；

8.选择简体中文，点击【确定】；

9.点击【下一步】；

10.选择【我接受...】，点击【下一步】；

11.点击【下一步】；

12.名称随便填，英文就行，点击【下一步】；

13.点击【浏览】更改软件安装位置，点击【下一步】；（建议只将盘符修改，如只将C改为D）

14.选择全部，点击【下一步】；

15.点击【下一步】，等待安装；

16.点击【完成】；

17.点击【Cancel】；

18.点击【Install RecurDyn Viewer】；

19.点击【确定】，和上面的步骤一样，这边就只放过程图了；（更改软件安装位置时，建议只将盘符修改，如只将C改为D，修改的盘符和上面的要一样）

20.进入解压的安装包文件夹，【_SolidSQUAD_】>【Win64】>将【_SolidSQUAD_.7z】解压并进入【_SolidSQUAD_】文件夹，复制全部内容；

21.进入安装位置如下图，点击【粘贴】，全部替换；

22.下面是安装环境变量，打开【windows设置—系统】，进入【关于—系统信息—高级系统设置—环境变量】；

23.系统变量下点击【新建】，变量名输入 FBLMD_LICENSE_FILE ；点击【浏览文件】选择软件安装位置里的fblmd_SSQ.dat文件（刚才一起复制过来的），一直点击确定，退出环境变量的创建；

24.进入软件安装位置，双击打开【SolidSQUADLoaderEnabler.reg】，点击是，提示已安装注册表，点击确定；

25.桌面双击打开软件，点击【Select All】，点击【OK】，在点击【OK】；

26.Enjoy！

注意：各版本安装流程一样，如果要卸载，请一定要清除环境变量和注册表！不然再次安装会报错！

卸载以及安装视频可参考以下链接视频：

——祝收敛！