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前期准备： 我在用matlab做四足机器人足端轨迹优化的时候，得到了一组腿部关节转动角度θ随时间t变化的数据。 然后将数据保存为.txt格式的文本文件，这里命名为t_theta1_le...

众所周知，克莱默法则是求解方程组的好工具，那在我们使用matlab求解的时候会因为输入步骤繁杂而放弃这种办法，就像下图一样。 今天小编为了解决这个问题，写了一个函数，以后使用的时候可以直接调用。

1.字符串的转换 字符和字符串与双精度数值型数据转换有两种方式：char和string，char在前面的文章讲字符向量时已经介绍过（Matlab扫盲17：字符型数组、创建、判断和索引方法，集合运算、与数值型转换方法

几个机械元件可拥有多个可单个选择的安装面，其实现其它组件的放置...

凸轮机构是一种常见的运动机构，它是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构，是一种主动件连续运动，从动件间歇运动的机构，如图示为一凸轮机构简图，现用Creo3.0进行运动仿真。

初始系统 本文所考虑的系统(StartingLens.zmx)由一个简单的双凸透镜组成，工作波长为0.633 nm，像平面位于其近轴焦点处。 从 OPD 光扇图可以看出...

Altium Designer软件如何设置等长误差 在DDR的设计中，需要对数据线及地址线进行分组及等长来满足时序匹配，通常DDR的数据线之间的长度误差需要保证在50mil以内，地址线的长度误差需要保证在

节点集合 分析步 编写前准备 查看后处理的显示组，找到我们的节点结合名称，如下图。说明部件为"PART-CHUZHI-1"，节点集为"SET-FOR-DATA",这个后续会用到...

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突破CADMATIC许可数量限制，释放企业无限潜能 在工程设计和制造业领域，CADMATIC软件已成为企业核心竞争力的重要组成部分。

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破解合规管理三大核心痛点 资产透明化困境传统台账式管理难以应对软件部署的动态特性：研发

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面对问题，让我们的专业视角带您“破壁”，揭秘软件授权资源紧张下的困局，以及如何格发许可优化系统打破“二等公民”的桎梏，释放技术潜力，重塑协作生态。

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以下是解决这一问题的详细步骤和： 问题概述 企业在进行软件许可协议管理时，很容易忽视一些动态变化的元素，比如员工的软件使用模式，或是在特定时间点（如项目高峰期）对某

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